概念解析 | 无模型方法 (Model-Free Methods)

注1：本文系“概念解析”系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：Model-Free Methods

概念解析 | 无模型方法 (Model-Free Methods)

A non-exhaustive, but useful taxonomy of algorithms in modern RL.

第一部分：通俗解释

在我们日常生活中，我们做决策时通常会依靠经验。例如，当你驾驶汽车时，你不会每次都去计算每个可能的路径，而是根据以往的经验和实时的路况信息来做出最优决策。这种方式类似于无模型方法 (Model-Free Methods) 在强化学习中的工作方式。

什么是无模型方法？

让我们用一个简单的比喻来理解。想象你是一名厨师，想要做一道你从未尝试过的新菜。你可以选择两种方法：

1. 模型方法（Model-Based Methods）：你可以详细研究每一种食材的特性，分析它们的化学成分，了解它们在