论文速览 | CVPR, 2024 | RadSimReal: Bridging the Gap Between Synthetic and Real Data in Radar Object Detection With Simulation | 利用仿真技术弥合雷达目标检测中合成数据与真实数据的差距
Project Page: https://yuvalhg.github.io/RadSimReal
1 引言
在自动驾驶技术的快速发展中,雷达传感器因其在长距离探测和恶劣天气条件下的优异表现,正逐渐成为不可或缺的关键组件。然而,雷达数据的获取和标注一直是一个棘手的问题,尤其是在那些难以进行人工标注的复杂场