论文速览 | CVPR, 2024 | RadSimReal: Bridging the Gap Between Synthetic and Real Data in Radar Object Det

论文速览 | CVPR, 2024 | RadSimReal: Bridging the Gap Between Synthetic and Real Data in Radar Object Detection With Simulation | 利用仿真技术弥合雷达目标检测中合成数据与真实数据的差距

在这里插入图片描述

Project Page: https://yuvalhg.github.io/RadSimReal

1 引言

在自动驾驶技术的快速发展中,雷达传感器因其在长距离探测恶劣天气条件下的优异表现,正逐渐成为不可或缺的关键组件。然而,雷达数据的获取和标注一直是一个棘手的问题,尤其是在那些难以进行人工标注的复杂场

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