STM32_DMA笔记

简介

DMA：Direct Memory Access 直接存储器存取

能够直接访问单片机内部存储器：运行内存SRAM，程序存储器Flash和寄存器

DMA==>数据转移小助手，主要用来协助cpu，完成数据转运的工作

DMA可以提供外设和存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节省CPU资源

外设：外设寄存器（外设数据寄存器DR，Data Register）
存储器 ：运行内存SRAM和程序存储器Flash（存储变量数组、程序代码 ）

12个独立可配置通道：DMA1（7个 通道），DMA2（5个通道）

数据转运占用 一个通道，转运之间互不干扰

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

存储器到存储器软件触发，外设到存储器硬件触发，每个DMA通道的硬件触发源不一样

STM32F103C8T6DMA资源：DMA1（7个通道 ）

存储器映像

rom：只读存储器 ，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
ram：随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器

DMA框图

cpu+存储器
Flash是主闪存，SRAM是运行内存
外设==>寄存器（sram存储器 ）
软件与硬件桥梁–>寄存器
软件读写寄存器控制硬件执行
cpu对寄存器进行读写，读写运行内存，寄存器后面连接导线，导线用于控制外设状态（置引脚高低电平、导通与断开开关、切换数据选择器）

主动单元	总线矩阵	被动单元
存储器访问权	总线矩阵	被主动单元读写
Dcode	访问	Flash
系统总线	访问	其他外设

分时复用dma总线，如果产生冲突由仲裁器根据通道优先级决定使用顺序
AHB从设备：用于配置DMA参数

DMA基本结构

存储器，外设，站点，转运
传输计数器==>自减
自动重装–>将特定数值装载到传输计数器
M2M位置1软件触发–>存储器到存储器，尽快完成任务
M2M位置0硬件触发–>触发源：ADC,串口，定时器
开关控制：DMA使能条件
1.DMA_Cmd使能
2.传输计数器>0
3.触发源必须有触发信号–>触发一次，转运一次，传输计数器自减一次
tip:写传输计数器时，必须先关闭DMA，在进行

DMA请求

不同硬件触发源对应的DMA通道，硬件触发源==>通道
软件触发，无所谓都是一样的
en：控制位使能失能
m2m：哪一路(软件触发、硬件触发)

数据宽度

等长与短宽度到长宽度直接写或者前面直接补零
长宽度到短宽度，只保留后面的 数据，前面的丢失

相关代码

//1.RCC开启 DMA时钟 

//2.调用 DMA_Init初始化参数

//3.开关控制DMA_cmd

//4.外设xxxDMA_cmd开启 触发信号输出 

//if(DMA中断，调用DMA_ITConfig开启中断，nvic配置相应中断通道 ，中断函数)

//如果转运完成 ，传输 计数器清零，if还想给计数器赋值，DMA失能，写传输计数器，DMA使能
//void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//恢复缺省配置
//void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
//初始化
//void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
//结构体初始化 
//void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//DMA使能 
//void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
//中断输出使能 
//void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 
//给传输计数器写数据
//uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//返回 传输计数器值
//FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
//获取标志位状态
//void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
//清除标志位 
//ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
//获取中断状态
//void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);
//清除中断  挂起位