robot_pose_ekf 环境安装:https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf
使用参考:https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.html
http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf
https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78220151
安装
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# 下载与编译
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$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git
$ cd ..
$ catkin_make
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# 出现问题与解决方案
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#问题1:
-- Checking for module 'orocos-bfl'
-- No package 'orocos-bfl' found
#解决:
$sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
使用
$ source devel/setup.bash
$ rosdep install robot_pose_ekf
$ roscd robot_pose_ekf
$ rosmake