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ubuntu
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huluwabeforewinter
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Ubuntu apt-get 删除安装失败的包
查看有哪些安装失败的包$ sudo dpkg --configure -a 删除安装失败的包$ sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq package_name $ sudo apt-get update删除软件包后,使用命令更新系统,成功更新后重新启动系统。参考:https://ubuntuqa.com/article/10754.htmlubuntu针对包的常见操作:https://www.zybuluo.co...原创 2021-05-07 20:06:32 · 4024 阅读 · 0 评论 -
install git lfs on ubuntu
sudo apt-get install software-properties-commonsudo curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh > script.shsudo bash script.shsudo apt-get install git-lfsgit lfs install参考网页转载 2020-06-11 10:56:27 · 482 阅读 · 0 评论 -
虚拟机添加共享文件夹后看不到
安装vmtools后还是不显示执行以下操作//但是只有root权限才行1:输入命令sudoaptinstall open-vm-tools安装工具2:输入命令sudovmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs完成设置去除root,编辑 vi /etc/fstab: 在最后添加一行: .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse al...转载 2020-04-23 09:56:33 · 323 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 更改计算机名
简单操作步骤如下:$ sudo apt install gksu$ gksudo gedit /etc/hostname#在打开的文本中更改计算机名,然后单击“保存”$ sudo reboot参考:https://www.cnblogs.com/aqi0530/p/3705432.htmlUbuntu: How to Change the Computer NameYo...翻译 2020-01-31 22:51:48 · 454 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ssh 远程访问Connection refused
解决办法:sudo vim /etc/ssh/sshd_config #在这里可以定义SSH的服务端口,默认端口是22 Port 22#如果用户想让22和60000端口同时开放,可以开放多个端口: Port 22 Port 60000# 然后重启SSH服务:$ sudo /etc/init.d/ssh stop$ sudo /etc/init.d/ssh start参考:...原创 2020-01-31 22:29:22 · 3534 阅读 · 0 评论 -
proj的安装与使用
官网下载地址:https://proj.org/download.html官网git 地址:https://github.com/OSGeo/PROJ.git (下载比较慢)ubuntu16下的安装:$ cd ~/Download$ git clone https://github.com/OSGeo/PROJ.git(多种尝试,发现下载都很慢,不知道是不是资源问题)#...原创 2019-12-29 11:39:47 · 11611 阅读 · 1 评论 -
【ACADO 使用】纵向控制的简单应用
纵向控制的简单应用(考虑延时delay=0.6s)。#include <acado_toolkit.hpp>#include <acado_gnuplot.hpp>int main(){ USING_NAMESPACE_ACADO DifferentialState s,v,a; Control u_a; Parameter ...原创 2019-12-26 14:53:57 · 1835 阅读 · 0 评论 -
robot_pose_ekf 的安装与使用
robot_pose_ekf环境安装:https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf使用参考:https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.htmlhttp://wiki.ros.org/robot_pose_ekfhttps://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/a...原创 2019-12-26 07:51:30 · 3344 阅读 · 1 评论 -
navigation 环境安装
ros-planning/navigation代码库:https://github.com/ros-planning/navigationnavigation环境安装############################################################################### 下载与编译##################...原创 2019-12-26 07:51:06 · 1108 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 压缩解压相关用法
gzip -d *.log.gz打包压缩命令总结:.tar解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)---------------------------------------------.gz解压1:gunzip FileName.gz解压2:gzip -d FileName...原创 2019-12-16 18:55:17 · 121 阅读 · 0 评论 -
Octomap库的安装与使用
介绍官网:https://octomap.github.ioROS octomap wiki:http://wiki.ros.org/octomap介绍:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html高翔git 学习:https://github.com/gaoxiang12/octomap_tutor安装ubuntu...原创 2019-12-09 05:20:10 · 3132 阅读 · 0 评论 -
CppAD
CppAD: A Package for Differentiation of C++ Algorithms源代码:https://github.com/coin-or/CppAD说明文档:https://coin-or.github.io/CppAD/doc/cppad.htm#Features.Base%20Type简单例子:https://coin-or.github.io/Cp...原创 2019-12-05 10:47:55 · 3511 阅读 · 0 评论 -
ACADO 参考学习资料
1)http://docs.ros.org/indigo/api/acado/html/index.html2)http://www.syscop.de/files/2015ss/numopt/e10_ACADO.pdf3)http://acado.sourceforge.net/doc/pdf/acado_manual.pdf原创 2019-12-04 22:26:34 · 1479 阅读 · 1 评论 -
IPOPT 求解优化问题示例
求解模型状态变量 $ x = [x_1,x_2,x_3,x_4]^\mathrm{T}$目标函数 $ f(x) = x_1 * x_4 * (x_1 + x_2+ x_3) + x_3$约束条件:$ g_1(x) = x_1 * x_2 * x_3 * x_4 \ge 25 $; $ g_2(x) = x^2_1 + x^2_2 + x^2_3 + x^2_4 = 40 $求解代码...原创 2019-12-04 15:27:22 · 6645 阅读 · 7 评论 -
OMPL 实现 2D RRTstar
RRT 实现 2D RRT star 的例子,注释后续添加。参考:http://ompl.kavrakilab.org/optimalPlanningTutorial.html主要3个文件:rrtstar.cpp CMakeLists.txt plot_rrtstar.py其中rrtstar.cpp如下:#include <ompl/base/SpaceI...原创 2019-12-04 08:24:53 · 1296 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 下 OMPL 的安装与使用
OMPL 库的简介:OMPL(The Open Motion Planning Library) 运动规划库。可以实现以PRM(Probabilistic Roadmap Method) 和 RRT为基础的各种基于概率的规划算法。如PRM系列(Lazy PRM/PRM*/LazyPRM* 、SPARS(SPARS2)、RRT系列(RRT/RRT Connect/RRT*等)、EST、KPIE...原创 2019-12-03 06:47:48 · 5487 阅读 · 2 评论