Qt 求两个多边形组合后的凸包，Qt里的排序方法

unique是很关键的一步，不可省略，一般的题目都给定了不会有重合点，但是实际项目应用里保不准。

可以证明，交点不会出现在凸包上。

这里的排序方法非常好用，不用单独写一个cmp函数了，相当于直接把这个函数写在sort下面

qreal DataConvert::getCrossProduct(const QPointF &iPointA,const QPointF &iPointB,const QPointF &iPointC){
  //获得a->b和a->c的叉积

    //x1y2-x2y1

    return ((iPointB.x()-iPointA.x())*(iPointC.y()-iPointA.y())-(iPointC.x()-iPointA.x())*(iPointB.y()-iPointA.y()));

}

QPolygonF DataConvert::getPolysConvexHull(const QPolygonF &iFirstPoly, const QPolygonF &iSecondPoly){
  //获取两个poly的凸包

    if(iFirstPoly.size()==0)return iSecondPoly;

    if(iSecondPoly.size()==0)return iFirstPoly;

    int Size1=iFirstPoly.size();

    int Size2=iSecondPoly.size();

    //第一步把所有结点取出来

    QVector<QPointF>AllPoints;