图像处理25-凸包

找到点集的凸包。

void cv::convexHull(InputArray points,
                    OutputArray hull,
                    bool clockwise = false,
                    bool returnPoints = true
                    )

函数 cv::convexHull 使用 Sklansky 算法 [226] 找到 2D 点集的凸包，该算法在当前实现中具有 O(N logN) 复杂度。

points 输入二维点集，存储在 std::vector 或 Mat 中。

hull 输出凸包。它是索引的整数向量或点的向量。在第一种情况下，外壳元素是原始数组中凸包点的基于 0 的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下，包元素是凸包点本身。

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