PCL is not compiled with QVTK.

环境：

Qt5.15.2

PCL1.12.1

VTK9.1.0 （支持Qt的版本）

问题：

编译PCL官方Demo qt_visualizer时，出现如下错误，

qvtk_compatibility.h:50: error: C1189: #error: PCL is not compiled with QVTK.

解决办法：

直接修改qvtk_compatibility.h文件下的宏定义。修改如下

#define HAVE_QVTK 1

运行成功如下：

注意：

VTK已经编译为Qt的版本。