目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 一、概述 #include <pcl/visualization/vtk/pcl_vtk_compatibility.h> 是PCL 1.12版本新增的头文件,如果该头文件报错,只需将头文件删除,添加如下代码即可: #include <vtkCellArray.h> #ifdef