基于ARM嵌入式系统的SPI驱动程序设计

    在嵌入式开发过程中，许多系统通常使用串口驱动来满足通信要求，但在实际应用中，使用SPI通信方式会更加高效和快捷[2]。SPI接口是一种高速、高效的串行接口技术，因而SPI设备在数据通信应用中十分方便[3]。本文基于ARM9芯片的S3C2440和Linux操作系统，设计了一种SPI驱动程序，该驱动程序功能可靠灵活、易于移植，可应用于多种嵌入式平台，实现ARM与设备之间的通信。

1 硬件说明

1.1 S3C2440开发平台

　采用三星公司的SoC芯片S3C2440[4]作为核心处理器，主频为400 MHz，并与64 MB SDRAM和64 MB NAND Flash共同组成核心部分。此外，该平台也为用户提供了大量的通信、显示、调试以及I/O接口。为满足设计需要，将Linux2.6.28版内核移植于该平台上。

1.2 SPI硬件模块

　S3C2440具有两个SPI，每个SPI具有两个8位移位寄存器用于独立地发送和接收数据，并兼容SPI ver.2.11协议，支持8位逻辑预分频，系统可用polling、中断、DMA三种方式判断SPI发送及接收状态。此SPI模块共包含以下信号线[5]：

　(1)SCK：数据同步时钟信号，由主设备驱动，向从设备输出，使得从设备按照同步时钟的步调来接收或发送数据。

  (2)nCS(由用户指定GPIO)：从设备选择信号线(SlaveSelect，SS)由主设备发出，用来选择激活某个从设备，低电平有效。

　(3)MISO(SPIMISO0)：主入从出信号线，表示该信号在主设备中作为输入，在从设备中作为输出。

　(4)MOSI(SPIMOSI0)：主出从入信号线，表示该信号在主设备中作为输出，在从设备中作为输入。

　(5)/SS(nSS)：多主错误检测。

2 Linux下的SPI设备驱动程序设计

　Linux设备驱动在Linux内核中扮演着重要的角色。它可使某些特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备工作的细节。用户操作可通过一组标准化的调用来执行，这些调用在形式上完全独立于特定的驱动程序，而将这些调用映射到实际硬件设备的特有操作上，则是驱动程序的任务[6]。本设计的SPI驱动主要定义了初始化、读和写三个操作。其中初始化操作用于驱动程序第一次加载到内核运行时，对一些内核机制及存储器进行初始化。写操作负责将用户数据拷贝至内核缓冲区，控制本地主SPI发送数据至从SPI寄存器中。读操作将按照用户要求读取的字节数，连续读取本地主SPI中接收到的数据，并将其拷贝至用户空间。驱动程序将采用中断的方式通知系统SPI数据是否发送