国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 定时器测试

qi_feng_le

已于 2022-10-17 11:39:10 修改

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分类专栏：替换文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu stm32

于 2022-08-23 22:05:43 首次发布

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第五章定时器测试

前言

此文章是使用AT32F403A的开发板去跑stm32f103的普通定时器3定时溢出中断定时的代码的测试情况，通过在中断中加log看时间的准确性。

硬件

硬件方面使用的是雅特力官方发布的AT32F403A开发板，开发板上面还板载了一个ATLINK_EZ的仿真器，ATLINK_EZ还有一个串口的功能，硬件上是接到了MCU的串口1上。这个ATLINK_EZ可以掰下来使用。

如下图是开发板pcb图（左边的就是ATLINK_EZ）：

如果仿真工具使用的是jlink的，那可以使用jtag或者swd接口就可以，根据开发板的电路接好线即可。

由于atlink_ez自带了串口，并且是接到了串口1的，所以不需要通过ch340等工具了。Usb线接到atlink上就行。（win10以上的不需要安装atlink的串口驱动，win10以下的需要安装。驱动包在ICP工具的下载包里面有。）

软件

测试使用的软件是stm32f103的3.5标准库的工程代码。想快速验证的可以下正点、野火等的代码回来再根据自己外设的硬件的设计稍微修改就可以进行测试，就是库是stm32F103的3.5标准库的。

软件相关部分：

使用定时器3，分72频，以1M的时钟计数，自动装载值是1000，即溢出时间是1000us，每1000us响应一次中断，在中断中添加对应log.

int main(void)
{		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	printf ("AT32F403A 替换SXX32f103 定时器测试！！ \r\n");
	TIM3_Init(); 
   	while(1)
	{
			   
	}	 

 
}

void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; 						//自动装载值，1000us	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; 						//72分频，定时器计数频率为1M
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 		//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  	//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 				
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3					 
}

u32 timecut=0;
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			timecut++;
			if(timecut>=1000)
			{
				timecut=0;
				printf("tim3 TIM_IT_Update \r\n");
			}
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		}
}