第七章 国产MCU 雅特力AT32403A 基于v2库 串口printf

目录

概述

硬件

软件

        初始化串口1、gpio

                相关代码：

        重映射printf       

                使用microlib          

                不使用microlib:

        测试

        映射其他串口

最后

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概述

        本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库串口1 printf输出功能，printf主要用于输出log信息，后续的基本都会使用到。

        串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

        工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

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硬件

          硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

         如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：

         如下是实物图： 

        本章的主要内容是使用串口1的PA9输出打印信息，相关原理图部分：

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软件

        初始化串口1、gpio

        通过串口1来使用printf功能，则先需要初始化串口1，并且使能串口发送，然后再配置重映射函数才能正常工作。

        串口的初始化包括gpio的初始化以及串口的初始化，串口1使用默认的IO，PA9/PA10。一般当IO作为外设输出的时候设置为复用推挽输出功能，输入的设置为浮空输入或者上下拉输入模式。

        如图是IO的分布：

         由于printf的功能仅使用到输出，也就是tx，所以IO上只初始化PA9，以及使能输出即可，串口配置为115200波特率，数据位8，停止位1。

        串口的初始化这个库都封装好了函数，对应着添加参数就可以使用了。

                相关代码：

        

void usart1_printf(void)
{
	gpio_init_type gpio_init_struct;
	
	/*Enable the UART Clock*/
	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启GPIOA的时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启USART1的时钟
	   
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
	/* Configure the UART1 TX pin */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;	//较大电流推动/吸入能力
    gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;				//推挽输出
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;								//复用
    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;								//pa9
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;							//无上下拉
    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	
	usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);			//串口1,115200波特率，8数据位，1停止位
    usart_hardware_flow_control_set(USART1,USART_HARDWARE_FLOW_NONE);		//无硬件流操作
    usart_parity_selection_config(USART1,USART_PARITY_NONE);				//无校验
    usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);									//使能发送
 
	usart_enable(USART1, TRUE);												//使能串口1

}

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        重映射printf       

        要使用printf 则需要开启重映射功能以及把头文件“stdio.h”（这是标准库的输出函数）包含进来，后面直接使用printf函数，即可输出要输出的数据。 要开启重映射有两种方式：使用keil的microlib以及不使用microlib。

                使用microlib          

        添加相关代码： 

#if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__clang__)
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

/**
* @brief  retargets the c library printf function to the usart.
* @param  none
* @retval none
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  while(usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
  usart_data_transmit(USART1, ch);
  return ch;
}

        keil配置中选择microlib: 

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                不使用microlib:

        添加如下代码，即可直接使用。

/* suport printf function, usemicrolib is unnecessary */
#if (__ARMCC_VERSION > 6000000)
  __asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
  void _sys_exit(int x)
  {
    x = x;
  }
  /* __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was */
  void _ttywrch(int ch)
  {
    ch = ch;
  }
  FILE __stdout;
#else
 #ifdef __CC_ARM
  #pragma import(__use_no_semihosting)
  struct __FILE
  {
    int handle;
  };
  FILE __stdout;
  void _sys_exit(int x)
  {
    x = x;
  }
 #endif
#endif

#if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__clang__)
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

/**
* @brief  retargets the c library printf function to the usart.
* @param  none
* @retval none
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  while(usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
  usart_data_transmit(USART1, ch);
  return ch;
}

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        测试

                使用上面的其中一种方式后，在main中添加初始化，每隔1s自加1并且通过printf输出，通过串口软件看到正常输出。

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        映射其他串口

        需要修改其他串口来输出的时候，初始化硬件对应串口和IO后，修改下面这个函数里面的串口号即可，比如改成串口2。   

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
  usart_data_transmit(USART2, ch);
  return ch;
}

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最后

         有问题的可以加QQ群技术交流，同时相关代码上传到qq群中。