第三十章 AT32F403A基于V2库 usb hid通信

qi_feng_le

已于 2023-07-28 14:09:18 修改

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分类专栏： V2库文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2023-01-31 17:03:48 首次发布

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概述

本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库实现usb hid通讯。

串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

硬件

硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：

如下为实物图：

本章是usb hid功能的测试，相关原理图如下：

USB

AT32F403A的USBFS 实现了 USB2.0 全速设备协议，总线速度 12Mb/s，支持控制传输（Control）、批量传输（Bulk）、同步传输（Isochronous）、中断传输（Interrupt），同时支持 USB 挂起/恢复操作。 USBFS 设计有 8 个可配置双向端点，每个端点可根据具体需求配置为不同的传输类型，USBFS 有一块双端口的 SRAM 用于端点与用户程序的数据交互，同时为了提高传输效率，还实现了批量端点/同步端点的双缓冲机制。USBFS PHY 内置了 DP 上拉电阻，以满足设备需求。

官方提供了很多的usb的通信方式的例子，源码在AT32F403A的bsp里面的usb外设文件夹里面，包含虚拟串口、虚拟磁盘、鼠标、键盘、hid、usb耳机等，同时官网也有对应的使用文档介绍。

如下图：

软件

本文是使用usb实现的hid的通信功能，官方bsp里面的custom hid虽然也是hid的通信，但是这是和官网提供的上位机对应的，所以本文是通过修改这个示例的部分源码，可以达到和常规的hid通信测试软件进行通信。

本文使用的hid通信测试软件：

添加源码

新建立一个工程，添加usb 库的源码和把custom hid 中的设备描述和class源码复制到项目文件中，再都添加到keil工程里面，并把main中的相关函数复制到新工程的main里面。

如下图：

时钟注意点

USBFS 48M 时钟有两种配置来源：一种是使用内部的48M高速时钟，一种是使用ppl的分频，当使用ppl的分频的时候，系统的时钟一定是48M的整数倍，这样才能分出48M给usb使用，同时分频系数还不能超4，所以使用usb并且ppl提供usb时钟的时候，系统时钟最高是192M=48M*4的主频。通过void usb_clock48m_select(usb_clk48_s clk_s)来设置即可。

本文使用内部his提供usb时钟，系统主频跑240M。