1 确定焦距是否可调 查看摄像头厂家官方说明 2 确定焦距为 jj 如 12mm 3 确定成像尺寸 width height 如width = 6.1mm * height = 4.1 mm 水平视场角 a = 2arctan( width /2 *jj) 垂直视场角 b = 2arctan(height /2 *jj) 能看到的横向距离 摄像头高度 h *tan(a/2) 能看到的竖向距离 摄像头高度 h *tan(b/2) 下面使用图来表示: