问题描述
给定一个n个顶点,m条边的有向图(其中某些边权可能为负,但保证没有负环)。请你计算从1号点到其他点的最短路(顶点从1到n编号)。
输入格式
第一行两个整数n, m。
接下来的m行,每行有三个整数u, v, l,表示u到v有一条长度为l的边。
输出格式
共n-1行,第i行表示1号点到i+1号点的最短路。
样例输入
3 3
1 2 -1
2 3 -1
3 1 2
样例输出
-1
-2
数据规模与约定
对于10%的数据,n = 2,m = 2。
对于30%的数据,n <= 5,m <= 10。
对于100%的数据,1 <= n <= 20000,1 <= m <= 200000,-10000 <= l <= 10000,保证从任意顶点都能到达其他所有顶点。
主要算法:因为涉及到负权值,Dijkstra算法没法用了。所以用了最短路径快速算法(spfa算法)。spfa算法:开辟一个数组d用于储存到各点的距离,d[1]=0(初始点为第一个节点),到其余节点的距离为无穷大。初始化队列,将起始节点加入队列中。当队列非空时,进行如下操作:从队列里弹出一个元素,更改起始点到该元素可到达顶点的距离,如果更改成功,并且队列里没有被更改的节点,则将被更改的节点进入队列。