STM32串口中断接收方式详细比较

最新推荐文章于 2023-08-01 21:17:00 发布

qianchaos

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本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。
实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
    u8 BackData;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    {  
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
        GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
        USART1_SendByte(GetData);      //发送数据
        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
    }
}

这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
优点：简单，适合很少量数据传输。
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。

实例二：

void USART2_IRQHandler()  
{
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  {  
    USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
    Uart2_Rx_Num++;
  }
  if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
    Uart2_Sta=1;
  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  {
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
    USART_ReceiveData(USART2); //读DR  
  }     
}
if( Uart2_Sta )
{
  for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
  Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
  Uart2_Tx_Num = 0;
  Uart2_Sta = 0;
}

这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善。
缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作。

实例三：

void USART2_IRQHandler() 
{ 
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 
    { 
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. 
      Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 
      Uart2_Rx++; 
      art2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    } 
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 
    { 
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR 
      SART_ReceiveData(USART2); //读DR 
    } 
}
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) 
{ 
  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 
  Uart2_Tx++; 
  Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
}

采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。
缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。

实例四：

void USART2_IRQHandler() 
{ 
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 
  { 
    USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 
    Uart2_Rx++; 
    Uart2_Rx &= 0xFF; 
  } 
  if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 
    Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; 
  if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 
  { 
    Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 
    Uart2_Sta=1; //标志位 
  } 
  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 
  { 
    SART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR 
    USART_ReceiveData(USART2); //读DR 
  } 
}
if( Uart2_Sta ) 
{ 
  for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) 
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
  Uart2_Rx = 0; //初始化 
  Uart2_Tx = 0; 
  Uart2_Sta = 0; 
}

数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。
缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定，要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

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