进度 1 路端感知策略 近距离相机+激光雷达 远距离 纯毫米波 距离阈值目前为止40米 简单叠加 问题 32线点云稍远一点就会很稀疏,20米处车辆,只有2-3道线。拟合三维边界框困难。 问题 1 杆子 连个杆子都买不起?? 2 计算设备 建议用工控机 Xavier太慢(慢在CPU),内存太小, yolo一帧0.1s 一帧cpu耗时0.5s cpu过慢 建议购买专业工控机 3 相机 1 中兴给的,太大了 2 需要小的,需要没有畸变的 4 没有显示设备 5 没有专用的路由器