【中兴项目】

进度

1 路端感知策略

近距离相机+激光雷达
远距离 纯毫米波

距离阈值目前为止40米
简单叠加

问题

32线点云稍远一点就会很稀疏，20米处车辆，只有2-3道线。拟合三维边界框困难。

问题

1 杆子

连个杆子都买不起？？

2 计算设备

建议用工控机
Xavier太慢（慢在CPU），内存太小，
yolo一帧0.1s
一帧cpu耗时0.5s
cpu过慢


建议购买专业工控机

3 相机

1 中兴给的，太大了
2 需要小的，需要没有畸变的

4 没有显示设备

5 没有专用的路由器