cv.VideoCapture()的摄像头ID究竟是如何编码的？为什么有的是从700开始编码？？彻底读懂它！

背景

        最近在进行开发的时候，针对摄像头ID的问题总是让人恼火至极，有时候直接cv.VideoCapture(0)、cv.VideoCapture(1)就可以调用摄像头，有时候却需要cv.VideoCapture(700)或者cv.VideoCapture(701)才能调用摄像头。这给平台化开发带来了困难。

简述

        在使用OpenCV的cv.VideoCapture()函数的时候，后面跟着的的摄像头ID主要是为了指定需要捕获的视频源。

        实际上，这个摄像头ID并不是Opencv自己设定的，而是由操作系统和对应的摄像头硬件外设和之间的驱动程序决定的。

摄像头ID的编码规则

摄像头ID的编码规则有如下两种方式，一种是默认ID编码方式，一种的多外设编码方式，一种是非默认方式（700）开始

默认ID

通常为0，如果你的电脑有自己的摄像头，例如前置摄像头，那么直接使用cv.VideoCapture(0)，调用的就是你的前置摄像头。

多摄像头编码方式

需要注意的是，对于电脑来说，会有多个外设：鼠标、键盘、摄像头、麦克风……这些外设是由操作系统统一使用设备管理机制来识别，但是并非简单的使用一个外设列表来管理。操作系统在识别外设的时候，流程如下：

• 驱动程序加载
• 设备枚举
• 获取设备名称和标识符
• 根据设备类型，分类设备ID

所以，我们的cv.VideoCapture()的摄像头ID仅仅是摄像头的id，这个id不会包含其他类型的外设。

所以在进行多摄像头的编码的时候，会采用从0开始逐一往后自增1的方式近编码。但是这很明显会导致一个问题：“后面摄像头的ID会被前面摄像头的拔插影响”。例如，对于一个摄像头ID为10的摄像头，前面的0~9摄像头的拔出、异常等都会使得该摄像头的编码发生变化，这对于多摄像头系统的调用和控制很不方便，毕竟一个摄像头出现问题，后面摄像头id直接向前补齐，然后代码又没变……想想都不合理。所以就带来了下面的方式

非默认编码方式（700开始）

为了解决多摄像头编码问题，我们很自然就能想到如下的解决方案：

可以让摄像头从一个id很大的地方开始编码，前面摄像头id无论如何拔插，都不影响该摄像头的调用和控制。那么一个常用的ID就是700，至于为什么选择这个数字，一来是这个数字足够大给默认多摄像头的编码留下足够空间，二来是这个数字又比较好记方便编码，个位十位都是0，很好平台化和编码。

总结

综上，摄像头的编码方式告一段落，希望可以给广大读者带来帮助。有何错漏也请评论让我知晓。