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汽车软件开发
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千天夜
一个热爱算法的码农
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多源多点货车路径规划问题MSMP,蚁群算法
遗传算法适用于复杂的路径规划问题,可以处理多个仓库、多个目标点,以及不同的约束条件(如车辆容量、时间窗口等)。现在的导航系统,仅有固定的a点到b点之间的单源导航,就算是增加途径点,本质上也是单源的路径规划算法。蚁群算法适用于具有多个目标点的复杂环境,可以处理多仓库、多目标点的路径规划问题。适用于单个车辆的多仓库、多目标路径规划的两种有效算法:遗传算法和蚁群算法。在单个车辆的多仓库、多目标路径规划中,遗传算法可以用于搜索最优的路径组合。在单个车辆的多仓库、多目标路径规划中,蚁群算法可以用于搜索最短路径。原创 2024-05-07 10:55:03 · 528 阅读 · 0 评论 -
QNX为什么是安全的操作系统?
QNX详解,all you need is here!原创 2024-04-25 15:24:05 · 2294 阅读 · 3 评论 -
OTA概念概述----FOTA、SOTA
升级车辆的制动系统,提升车辆的制动性能。可以想象随着SOTA范围的扩大及技术的成熟,以后在车辆行驶的过程中,吃着火锅唱着歌,车辆就可以自动完成功能的更新迭代。FOTA涉及控制器核心功能(控制策略)的一个完整的系统性更新,对整车性能影响较大,升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高,同时升级前置条件包括挡位、电量、车速等要求,升级过程一般不支持点火用车,蔚来车主曾在首都长安街给全国车主免费上过生动的一课。例如更换多媒体系统操作界面,优化仪表盘显示风格,更新娱乐主机里的地图程序时,用到的都是SOTA升级方式。原创 2024-04-25 10:54:24 · 702 阅读 · 0 评论 -
AutoSAR----通讯模块详解(学习版)
第一种网关路径是不同总线的接口层之间的,先由驱动接收到帧,经接口层提交给PduR模块,然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层,接口层提交给目标总线的驱动层,最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说,IpduM模块可以根据需要,将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU,或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式,用于Lin或者Fr通信,在传输时先缓冲要发送的数据,然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。原创 2024-04-25 13:44:19 · 2063 阅读 · 0 评论 -
OTA-汽车软件Boot程序的几种自刷新方式(学习版)
OTA-汽车软件Boot程序的五种自刷新方式(学习版)原创 2024-04-25 10:40:22 · 1107 阅读 · 0 评论