Linux系统编程之启动流程分析

一、Linux嵌入式系统启动方式主要有：
        （1）NandFlash启动
        （2）SD/MMC卡启动
        （3）EMMC启动
        （4）USB设备启动
二、U-boot概念：
        U-boot是常用的一种嵌入式操作系统启动程序，是著名的开源BootLoader程序，可以启动Linux、Android等系统。
        作为BootLoader，u-boot最基本的作用就是：
        （1）把操作系统镜像从介质（flash、nand、SD卡等）加载到内存中，即在Linux系统中可以从SD卡、flash等存储设备启动系统。
        （2）在内存中启动操作系统时可以向操作系统传递配置信息。
        （3）此外，U-boot还有一个简单的控制台，利用串口和用户交互以提供一些额外的辅助功能，例如在OS启动前查看内存、数据拷贝、查看OS镜像信息、检查坏块等。
        U-boot全称为：Universal Bootload，它是一个通用的启动代码载入器，Linux本身不能自己把自己读取到内存中运行，所以它就需要一个loader（载入器）读入内存并运行。其实U-boot可以在很多种CPU架构中运行，同时也支持很多开发板，但是每种CPU架构之间有差别，或者开发板的资源不同，假如在某款开发板能够正常引导启动操作系统，但是这并不意味着在其他类型的开发板就可以引导启动系统，所以建立一个统一的BootLoader是不太可能的，但是经过大师们的努力，能够通过简单的配置，就可以实现引导启动很多操作系统，也就是所说的BootLoader的移植。
        选择U-boot的理由：
        （1）源码开放；
        （2）支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、VxWorks等；
        （3）支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；
        （4）较高的可靠性以及稳定性；
        （5）高度灵活的功能设置，适合uboot调试；
        （6）丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；
        （7）较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。
三、BootLoader简介
        3.1  BootLoader概念
            简单地说，bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
            通常，bootloader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的bootloader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对bootloader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的bootloader设计与实现。
        3.2 BootLoader启动方式
            CPU上电或复位时，会从某个地址开始执行。ARM结构的CPU从地址0x0000000开始，通常这个地址处就存放了BL1+bootloader这样一上电就可以执行（bootloader相当于BL2）。
            从开发和用户使用角度来分析，Bootlaoder可以分为以下两种操作模式（Operation Mode）。
            （1）自启动模式（Boot laoding）：
                这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。产品发布后，bootloader工作在这种模式下。
            （2）交互模式或者下载（Downlaoding）模式：    
                在这种模式下，开发人员可以使用各种命令，通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件（比如内核映像、文件系统映像）到RAM中，可以被bootloader写到目标机上的固态存储介质中，或者直接进入系统的引导。
            U-boot能够同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种模式之间进行切换。比如，U-Boot在启动时处于正常的自启动模