STM32与FreeRTOS编程，造成的单片机锁死现象

    32单片机在使用FreeRTOS编程时，有时单片机会出现锁死现象，造成无法再下载程序的情况出现，这是因为在进行FreeRTOS配置中（配置文件为FreeRTOSConfig.h）,使能了低功耗 tickless 模式，即（#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //置 1：使能低功耗 tickless 模式；置 0：保持系统节拍（tick）中断一直运行），导致了单片机被锁死，解决方法是使用J-link烧写程序时，先按下复位键，在烧写代码的同时松开复位键，即可解决，但是解决之后，需要将低功耗模式失能，这里不建议使用低功耗模式。若想使用低功耗模式，请研究低功耗宏定义函数 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：这里不再进行详述。