M210+OnboardSDK安装配置

环境：Manifold2-G，系统为Linux16.04；一台win10电脑，无人机和遥控器。

下载SDK：

1、下载OnboardSDK

2、在windows上安装DJI Assitant 2；确保可以用遥控器控制无人机飞行

连接遥控器和Assitant 2，具体参考https://blog.csdn.net/qiao_19/article/details/118704474?spm=1001.2014.3001.5501

连接妙算平台和无人机：

使用UART线连接妙算的UART1接口和无人机的的扩展接口。

注册APP：

在用户中心创建应用，获取应用ID和KEY,地址为https://developer.dji.com/user/apps/#all。

启动API控制：

在Assitant上点击“启动API控制”,将波特率设为10000。

配置Linux：

然后重启

运行示例：

1、创建工作空间：

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

2、将下载好的OnboardSDK 复制到src目录下，解压缩。

cp Onboard-SDK-master.zip /catkin_ws/src/
sudo unzip Onboard-SDK-master.zip

3、编辑onboard-sdk/sample/platform/linux/common/UserConfig.txt

id和key在注册APP的地方获取。

app_id:
app_key:
device:/dev/ttyTHS2
baudrate:1000000
acm_port:/dev/ttyACM0

 

4、在解压后的SDK目录上编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make
//如果想要高级传感器功能，cmake ..变成cmake .. -DADVANCED_SENSING=0N

5、在build文件夹下，执行命令

 cp ../sample/platform/linux/common/UserConfig.txt bin/

6、执行飞行控制

./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt UserConfig.txt

7、在键盘输入B运行示例程序

参考资料：

1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/334732730

2、https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/M210-Docs/oes-checklist.html

3、https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/M210-Docs/simulation-checklist.html