OpenCV中判断点在矩形中的方法

目录

1.问题

2.思路

3.实现

4.资料

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1.问题

如图1.1所示，有红色和蓝色两个点，如何判断点相对于矩形的位置呢？

2.思路

首先，我们知道OpenCV中有一个函数：pointPolygonTest（）。它的作用是判断一个点是否在轮廓中，基本用法如下：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)；
           当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在轮廓内部，返回值为负，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。 
           当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在轮廓内部，返回值为-1，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。

这也就是说，如果我们能够把RotateRect类的对象表示成轮廓，就可以直接调用pointPolygonTest（）来进行分析了点的相对位置了。

在这里，我对RotatedRect的成员进行简单的梳理：

RotatedRect ()：

构造函数：

1.利用浮点参数进行构造：形心、长宽、旋转角度(x轴逆时针旋转的方向)</