判断一个点是否在矩形内部_Python OpenCV查找图中的四边形/矩形

    实例来源于OpenCV自带历程，这里以OpenCV4.2为例，路径为：

F:\opencv4.2_release\opencv\sources\samples\python\squares.py

本文稍作修改，做简要说明。目标是找到下图中的矩形轮廓和四边形轮廓：

    矩形的检测包含检测轮廓是四个顶点，同时两条边的夹角接近90°，代码和效果如下：

import numpy as npimport cv2 as cv# 设置putText函数字体font=cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX#计算两边夹角额cos值def angle_cos(p0, p1, p2):    d1, d2 = (p0-p1).astype('float'), (p2-p1).astype('float')    return abs( np.dot(d1, d2) / np.sqrt( np.dot(d1, d1)*np.dot(d2, d2) ) )def find_squares(img):    squares = []