Linux 定时器

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好了，进入正题了。在platform驱动中，我们用到了定时器函数timer，当时遇到也有点懵逼。不过郭工讲听了以后的，自己查阅相关资料，所以决定写下这篇博客。这就是这篇文章的典故了。

  首先来两个概念，接好了。

• 系统定时器：系统定时器能以固定频率产生中断，称之为定时器中断，对应中断处理程序负责更新系统时间，也负责执行需要周期行运行的任务。
• 动态定时器：用来推迟执行程序的工具，内核可以动态创建或销毁动态定时器。我们在platform中遇到的就是这种啦。

说完了定时器分类，再说说几个具体概念：

系统定时器频率(节拍率)：也就是HZ，可以理解为每秒中断的次数。在系统启动时按照HZ值对硬件进行设置，是通过静态预处理定义的，体系结构不一样，HZ的值也不同，定义在asm/param.h中。

jiffies的变量：(定义在linux/jiffies)记录了自系统启动以来产生的节拍的总数。启动时，内核将该变量初始化为0，此后每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值。因为一秒内时钟中断的次数等于HZ,所以jiffies一秒内增加的值也就为HZ.系统运行时间以秒为单位计算，就等于jiffes/HZ.它作为在计算机表示的变量，就总存在大小，当这个变量增加到超出它的表示上限时，就要回绕到0.这个回绕看起来很简单，但实际上还是给我们编程造成了很大的麻烦，比如边界条件判断时。幸好，内核提供了四个宏来帮助比较节拍计数，这些宏定义在linux/jiffies.h可以很好的处理节拍回绕的情况。

上半场好像这双方踢球踢得像睡着了一样，下半场精彩的部分来了。那么我们就根据上半场的情况来点货真价实的实例，就拿platform遇到的timer来讲吧！

啥也不多说，具体timer函数是怎么实现的，自个百度去。

 /*  Initial the LED blink timer */  
    init_timer(&(led_device.blink_timer));     //初始化定时器
    led_device.blink_timer.function = led_timer_handler;  //超时后执行该函数
    led_device.blink_timer.data = (unsigned long)pdata;   //给定时器传参数
    led_device.blink_timer.expires  = jiffies + TIMER_TIMEOUT;   //超时时间
    add_timer(&(led_device.blink_timer));     //激活定时器

要使用定时器，这几个步骤是必不可少的。led_timer_handler这个函数是定时器超时以后就去执行这个函数。jiffies在上面具体介绍过了，大概意思可以理解为CPU上电后，内个内核每跑1HZ=100，这家伙就加100。

重要的来了，来看看具体使用。

 mod_timer(&(led_device.blink_timer), jiffies + TIMER_TIMEOUT); //TIMER_TIMEOUT我们定义的是40 而HZ定义的值为100

然后就简单了：

HZ=100 -----> t'=1s/100=10 ms （10ms产生一次中断）

HZ=100 也可以理解为 jiffies一秒会增加100.

所以：TIMER_TIMEOUT换算成秒的话等于 40*10ms=400ms.

所以该定时器函数就好理解了。在延时400ms后，就接下来去执行 led_timer_handler函数。在按键驱动中可以用定时器去抖。

 

深入学习，参考大神博客：http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/07/26/2117158.html