OpenCV（二） Mat 与 Bitmap

Mat 对象

• Mat是OpenCV 中用来存储图像信息的内存对象，当通过Imgcodes.imread（）方法从文件读入一个图像文件时，imread方法就会返回Mat对象实例，或者通过Utils.bitmatToMat()方法把bitmap转换成Mat对象。
• Mat对象中除了存储图像的像素数据以外，还包括了图像的其他属性，具体为宽、高、类型、维度、大小、深度等。当你需要这些信息时，可以通过相关的API来获取这些基本图像属性。

加载图像与读取基本信息

• OpenCV 通过imread来加载图像，默认时候加载的是三通道顺序为RGB的彩色图像，还可以通过以下代码指定加载为彩色图像：

    Mat mat = Imgcodecs.imread(fileUri.getPath(),Imgcodes.IMREAD_COLOR);

    //IMREAD_UNCHANGED=-1 表示不改变加载图像类型，可以包含透明通道
    //IMREAD_GRAYSCALE=0 表示加载的图像为灰度图像
    //IMREAD_COLOR=1 表示加载图像为彩色图像

    int width = src.cols();//获取图片的宽
    int height = src.rows();//获取图片的高
    int dims = src.dims();//获取图片维度
    int channels = src.channels();//获取图片的通道数
    int depth = src.depth();//获取图片的深度
    int type = src.type();//获取图片的类型

• 其中特别注意的是通道数、图像深度与图像类型、OpenCV加载Mat类型图像对象。常见的通道数目有1、3、4，分别对应于单通道、三通道、四通道，其中四通道中通常会有透明通道数据。图像深度表示每个通道灰度值所占的大小，图像深度与类型密切相关。其中，U表示无符号整型、s表示符号整型、f表示浮点数。

图像深度	Java中所对应的数据类型	图像深度	Java中对应的数据类型
CV_8U=0	8位byte	CV_32S=4	32位整型-int
CV_8S=1	8位byte	CV_32F=5	32位-float
CV_16U=2	16位char	CV_64F=6	64位-double
CV_16S=3	16位char

                                                                                       图像深度

单通道	双通道	三通道	四通道
CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
CV_16U C1	CV_16U C2	CV_16U C3	CV_16U C4
CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

• 当使用imread函数时，如果只能使用文件路径参数读入加载一张图像，那么它的默认值时三通道的CV_8UC3,图像深度为CV_8U,其中CV表示计算机视觉、8表示八位、UC表示无符号char、3表示三通道。图像类型与深度之间是有直接的关系的。

Mat 创建与初始化

• Mat对象中包含了图像各种的基本信息与图像像素数据。总的来说,Mat是由头部与数据部分组成，其中头部还包含一个指向数据的指针。在OpenCV4Android 的接口封装中，因为Java层没有指针对象，因此全部用数组来替代，但是，当我们需要把Mat对象传到Java层的时候，可以通过getNativeObjAddr()方法来实现Mat对象从Java层到C++层指针传递。

• 创建Mat对象的方法有很多种，其中最常见的有以下几种

  • 通过create 方法实现Mat 对象的创建

    Mat m1 = new Mat()
    m1.create(new Size(3,3),CvType.CV_8UC3);
    Mat m2 = new Mat()
    m2.create(3,3,CvType.CV_8UC3)  
      
    

  • 通过 ones、eye、zeros方法实现初始化创建

    Mat m3 = Mat.eye(3,3,CvType.CV_8UC3);
    Mat m4 = Mat.eye(new Size(3,3),CvType.CV_8UC3);
    Mat m5 = Mat.zeros(new Size(3,3),CvType.CV_8UC3);
    Mat m6 = Mat.ones(new Size(3,3),CvType.CV_8UC3);
    

  • 还可以先定义Mat，然后通过setTo的方法实现 初始化。

    Mat m7 = new Mat(3,3,CvType.CV_8UC3);
    m7.setTo(new Scalar(255,255,255));
    //OpenCV中颜色向量通常用Scalar表示 Scalar(255,255,255)表示白色
    

  • 通过Mat的copyTo()与clone 方法实现对象的创建，Mat中的克隆与拷贝方法会复制一份完全相同数据以创建一个新Mat。

    Mat m8 = new Mat(500,5000,CvType.CV8UC3);
    m8.setTo(new Scalar(255,255,2555));
    Mat camt = image.clone();
    
    //拷贝：
    
    Mat m8 =new Mat(500,500,CvType_CV8UC3);
    m8.setTo(new Scalar(255,255,255));
    Mat result = new Mat();
    m8.copyTo(result);
    

Mat对象保存

• 创建Mat对象经过一系列操作之后，就可以通过OpenCV4Android的imwrite函数直接将对象保存为图像。

  Mat mat = new Mat(500,500,CvType.CV_8UC3);
  mat.setTo(new Scalar(127,127,127));
  Imgcodecs.imwrite(filePath,mat);