嵌入式linux Led驱动与程序

嵌入式linux Led驱动与程序

花了一些时间整理的2410LED驱动程。上网查了一些资料，理解函数比较耗时间，虽然难度不大，但是要自己写出来的话，还是有点难度的，还是分析吧，呵呵。

下面是app-led.c程序，程序比较短，

 #include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || sscanf与scanf类似，都是用于输入的，只是后者以键盘(stdin)为输入源，前者以固定字符串为输入源。

   on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds0", 0);

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0);

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, led_no);

close(fd);

return 0;

}

先解释以下这几个头文件，别看简单，对于初学者来说，不弄明白还是心理有阴影的，呵呵。

stdio.h  意思就是说带缓冲的标准输入输出，所以用到标准输入输出函数时，就要调用这个头文件。

stdlib.h  即standard library标准库头文件，头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数。

unistd.h 是POSIX标准定义的unix类系统定义符号常量的头文件，包含了许多UNIX系统服务的函数原型，例如read函数、write函数和getpid函数。

ioctl.h   ioctl()是I/O操作的杂货箱，很多事情都要依靠它来完成。除了摄像头，视频采集卡之类的与video相关的操作其实也都与此类似。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下： 

                                                                                           int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 

其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。 

 

     好了，下面我一点点深入去分析，

int on;   //定义led的状态，0或者1；

int led_no;  //定义控制哪个LED，0-3，一共四个

int fd; //led设备文件描述符的变量

if (argc != 3 ||                             //判断命令输入参数个数，我到现在也还没有弄明白这个参数有什么作用！

sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 ||      //表示要操作的LED，sscanf(a,b,c);表示将a以b的形式给c。返回匹配的值的个数。%d表示以整型的形式。

 sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||  //表示led的状态。

   on < 0 || on > 1 ||    

led_no < 0 || led_no > 3) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}这段代码的意思可以这么理解：如果要操作的LED不存在，或者如果操作LED的状态不存在，或者LED状态值超出范围，或者要操作的LED代号超出范围，那么系统默认为打开失败，程序自动关闭。

fd = open("/dev/leds0", 0);

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0);

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}这段代码的意思是，先打开驱动文件leds0，如果不存在leds0，则打开leds驱动，如果仍然不存在，表示没有这个驱动，程序退出。

ioctl(fd, on, led_no); //执行led操作，对led_no执行on操作。

close(fd);//关闭驱动

return 0;

程序调用驱动相对比较简单一些，下面详细论述一下驱动文件的含义，驱动文件是位于linux-2.6.32.2/drivers/char中的mini2440_leds.c文件。下面一步一步分析驱动程序的代码。

static unsigned long led_table [] = {
 S3C2410_GPB5,//端口号
 S3C2410_GPB6,
 S3C2410_GPB7,
 S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPB5_OUTPUT,//S3C2410_GPB5_OUTP是端口功能,GPBCON的第10、11两位用于配置GPB5的功能，00 = Input ，01 = Output，此处设置为输出模式。

S3C2410_GPB6_OUTPUT,

S3C2410_GPB7_OUTPUT,

S3C2410_GPB8_OUTPUT,

};

设置GPIO管脚为输出的宏，定义在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h

接下来奇怪的事情发生了，在一般的驱动代码里，都有类似static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)这样的函数，以便于应用程序打开驱动，可是我的代码里没有发现类似的代码，这是什么原因呢？

原来应用中的open函数对应到驱动中的具体函数在驱动的struct file_operations结构体中定义，所以驱动中的函数名不一定是open。一般的驱动程序应该有：

static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

//设置gpio管脚状态的函数，定义在mach/hardware.h，参数的宏定义在mach/hardware.h

        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

    }

    return 0;

}类似这样的代码，而mini2440提供的代码里面居然没有，而是在dev_init()中有

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}这样的代码。也就是说，在设备初始化的时候，实际上已经有了OPEN的功能。这种做法可以吗？太坑爹了！！建议大家不要这么处理。

下面就是各个驱动函数：

static int sbc2440_leds_ioctl(

    struct inode *inode,

    struct file *file,

    unsigned int cmd,

    unsigned long arg)

{

    int i = 0;

        /* 检测命令的有效性 */

  if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)

      return -EINVAL;

  if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)

      return -EINVAL;

   

  /* 根据命令，执行相应的操作 */

    switch(cmd) {

    case MEMDEV_IOCOFF:

       /*灯全灭*/

       cmd = 1;

       for(i=0; i<4; i++)

           s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], cmd);

       return 0;

 

    case MEMDEV_IOCON:

       /*灯全亮*/

       for(i=0; i<4; i++)

           s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd);

       return 0;

    default:

       return -EINVAL;

    }

}

/*文件操作结构体*/

static struct file_operations dev_fops = {

    .owner =   THIS_MODULE,

    .ioctl =   sbc2440_leds_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = DEVICE_NAME,

    .fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

    int ret;

    int i;

    /*设置GPIO控制寄存器，GPIO设置为输出模式,默认下灯全灭*/

    for (i = 0; i < 4; i++) {

       s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//把相应的口设置成输出模式

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);         //把相应的口置1,

    }

    /*注册混杂型字符设备驱动*/

    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

    /*注销混杂型字符设备驱动*/

    misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);