IO多路复用技术总结

目录

• IO 多路复用概述
• 网络IO模型
  • 同步/异步
  • 阻塞/非阻塞
• IO多路复用
• select
  • select调用
  • timeval结构体
  • select置位
  • fd_set结构体
• select使用
  • Server
  • client
• 简易聊天室select版本
  • server
  • client
• poll调用
  • struct pollfd
  • nfds
  • timeout
  • 返回值
• poll使用
• epoll调用
  • epoll_create
  • epoll_ctl
  • struct epoll_event
    • Epoll Events:
  • epoll_wait
• 基于epoll的简易http服务器
  • Build
  • Usage

IO 多路复用概述

I/O 多路复用技术是为了解决进程或线程阻塞到某个 I/O 系统调用而出现的技术，使进程不阻塞于某个特定的 I/O 系统调用。

在IO多路复用技术描述前，先讲解下同步，异步，阻塞，非阻塞的概念。

网络IO模型

linux网络IO中涉及到的模型如下：

（1）阻塞式IO

（2）非阻塞式IO

（3）IO多路复用

（4）信号驱动IO

（5）异步IO

今天不谈信号驱动IO，略过..

同步/异步

在学习IO模型的时候，我们必须明确一个概念，处理 IO 的时候，阻塞和非阻塞都是同步 IO。

只有使用了特殊的 API 才是异步 IO，例如Linux网络中的AIO。

再看下POSIX对同步和异步这两个术语的定义:

• 同步IO操作：导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成；
• 异步IO操作：不导致请求进程阻塞；

通俗的理解下同步和异步

• 同步：当执行系统调用read时，需要用户等待内核完成从内核缓冲区到用户缓冲区的数据拷贝。

• 异步：当执行异步IO操作例如aio_read时，用户不需要等待，只需要接收内核完成操作的通知，由内核来完成数据的读取。

阻塞/非阻塞

在知晓阻塞和非阻塞都是同步 IO后，阻塞和非阻塞就很好理解了

阻塞IO：由系统调用read,导致线程一直等待数据返回。

非阻塞IO：系统调用read后立即返回一个状态，当数据达到内核缓冲区之前都是非阻塞的，即返回一个系统调用状态。

ps:闪客的动图做的非常的形象,上述gif动图来源「低并发编程」

IO多路复用

IO多路复用是一种同步IO模型，实现一个线程可以监视多个文件句柄；

select

select 是操作系统提供的系统调用函数，select()用来等待文件描述词（普通文件、终端、伪终端、管道、FIFO、套接字及其他类型的字符型）状态的改变。是一个轮循函数，循环询问文件节点，可设置超时时间，超时时间到了就跳过代码继续往下执行。

通过select，我们可以把一个文件描述符的数组发给操作系统， 让操作系统去遍历，确定哪个文件描述符可以读写， 然后告诉我们去处理：

头文件

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

select调用

拥塞函数，拥塞等待文件描述符事件的到来

int select(int maxfdp
	, fd_set *readset
	, fd_set *writeset
	, fd_set *exceptset
	,struct timeval *timeout);

参数说明：

maxfdp：被监听的文件描述符的最大值，它比所有文件描述符集合中的文件描述符的最大值大1，因为文件描述符是从0开始计数的；

readfds、writefds、exceptset：分别指向可读、可写和异常等事件对应的描述符集合。

timeout：用于设置select函数的超时时间，即告诉内核select等待多长时间之后就放弃等待。timeout == NULL 表示等待无限长的时间，timeout == 0，select立即返回

timeval结构体

struct timeval
{      
    long tv_sec;   /*秒 */
    long tv_usec;  /*微秒 */   
};

select置位

int FD_ZERO(int fd, fd_set *fdset);   //一个 fd_set类型变量的所有位都设为 0
int FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);  //清除某个位时可以使用
int FD_SET(int fd, fd_set *fd_set);   //设置变量的某个位置位
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset); //测试某个位是否被置位

当声明了一个文件描述符集后，必须用FD_ZERO将所有位置零

调用 select函数，拥塞等待文件描述符事件的到来 ；如果超过设定的时间，则不再等待，继续往下执行

select返回后，用FD_ISSET测试给定位是否置位：

if(FD_ISSET(fd, &rset)   
{ 
    ... 
    //do something  
}

fd_set结构体

fd_set其实这是一