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RSS订阅原创 关于glVertexAttribPointer第6个参数(void*)pointer-偏移量的理解
偏移量(const void*)pointer代表的是从atrribute pointer的哪里开始读取数据。比如一组atrribute pointer内部有6个GL_FLOAT，分别是3个位置坐标和3个颜色通道，那我们在布置vao时怎么告诉opengl我的颜色GL_FLOAT在哪呢？以上图VAO2为例，我们会想：一共有15组attribute pointer，一组attribute pointer是6*GL_FLOAT（步长stride，单位是字节）大小，颜色前面有3个位置GL_FLOAT（偏移量poin
2023-01-19 14:01:32
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原创 关于VAO、VBO、EBO的理解
VBO是一堆顶点，但你不知道这些顶点代表什么。VAO会告诉OpenGL什么是位置、颜色、纹理、法向量、索引，这些含义组成了VAO。比如VBO是画笔，颜料，画布；VAO就是画家，利用这些原料完成一幅作品。复习 - LearnOpenGL CN。VBO，有需要的话会加一个EBO。
2023-01-19 00:18:44
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原创 ubuntu下QT下载安装
在qt-opensource-linux-x64-xxxx.run所在目录下执行，赋予其可执行权限，别忘了更换为自己的包名字。执行文件，按照导引安装即可。
2023-01-11 15:53:37
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原创 SLAM14讲中，涉及 Sophus 安装步骤及备注
ps:我随便找了一个Eigen再次安装了一下，居然能运行了（此时再去cmake Sophus,fmt都是报错的，太神奇了）。2.出现别的BUG，注意检查Eigen和fmt的版本，版本太新也会出现问题，可能Sophous是基于比较老的版本开发的。3.我还在项目的最后加了这么一句话，不加过不了。1.提示缺少fmt,那就安装fmt。
2022-08-22 10:12:20
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原创 freeglut配置
1.打开VS，新建空项目2.项目-属性-c/c++-常规-附加包含目录添加要包含的.h文件所在目录3.项目-属性-链接器-常规-附加库目录 添加要包含的.lib文件所在目录
2022-03-03 11:01:23
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原创 对引用的理解
#include <string.h>#include <iostream>float temp; //全局变量float fn1(float r){ temp = r * r * 3.14; return temp;}float& fn2(float r) { temp = r * r * 3.14; return temp;}void main(){ float a = fn1(5.0); //1 .
2021-11-04 17:15:28
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原创 VS运行时提示系统找不到指定的文件问题
网上看了很多帖子也没解决这个问题，程序出错千奇百怪，也不能说他们的方法不行，只是不适合。我出现这个问题是因为main函数写错了，写成了int mian()，额，就是这么低级，我改完之后就可以运行了，就这样...
2021-10-23 10:16:33
2009
Matlab: 如何循环使用不同的插值方法
2021-10-07
c++ : if 语句的判断条件不起作用
2021-09-25
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