Gazebo使用右手坐标系,其中Z轴正方向向上(垂直),X轴正方向向前(进入屏幕),而Y轴正方向朝向左侧。
Gazebo坐标系
最新推荐文章于 2024-03-28 17:57:47 发布
Gazebo使用右手坐标系,其中Z轴正方向向上(垂直),X轴正方向向前(进入屏幕),而Y轴正方向朝向左侧。