How to build svo2 (rpg_svo_pro) on ubuntu20.04 in 2024?

快乐的韭菜根根

已于 2024-08-17 13:16:41 修改

阅读量147

点赞数 2

文章标签： c++ 计算机视觉 ubuntu 人工智能 linux

于 2024-08-16 16:49:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qigemingzia/article/details/141264017

版权

1 change some cmd

catkin config --init --mkdirs --extend /opt/ros/noetic --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/eigen3

    ./rpg_svo_pro_open/dependencies.yaml

把dependencies.yaml的git@github.com: 替换成https://github.com/

2

add your ssh key pub to github

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

快乐的韭菜根根

关注关注

2
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
How to build svo2 (rpg_svo_pro) on ubuntu20.04 in 2024?

把的git@github.com: 替换成https://github.com/
复制链接

扫一扫

ROS_melodoc编译运行SVO错误的解决方案

zhiwei121的博客

09-09

1107

ubuntu18.04-ROS_melodoc下编译和运行SVO（使用数据集）安装指南：参考以下博客 https://blog.csdn.net/chentianting/article/details/82908402 参考以上博客，可基本运行SVO，但有些还会出现以下问题 1、关于G2O 如果使用的是新版G2O，在设置/catkin_ws/src/SVO/rpg_svo/svo/CMak...

rpg_svo_pro_open

07-24

rpg_svo_pro 这是 RPG 开发的半直接视觉里程计 (SVO) 的实现。如所述，SVO 是一种快速且多功能的视觉前端。在过去的几年里，通过各种研究和工业项目，不同的扩展已经集成到 SVO 中。总之，此存储库提供以下功能：...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【SVO2.0 安装编译】Ubuntu 20.04 + Noetic

格物致知

12-13

1509

ways one 链接: https://pan.baidu.com/s/1ZAkeD64wjFsDHfpCm1CB1w 提取码: kxx2 (downloads and use idirectly) ways two: SVO2-OPEN: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open git挂梯子如果各位终端无法挂梯子，直接下载我在码云上整理好的代码：第一种编译方式： git clone https://gitee.com/ma_yu_armor/svo2

rpg_svo_pro_open编译指南

qq_18076309的博客

09-14

144

平台上编译fast包会存在neon问题，只需要下载 https://github.com/uzh-rpg/fast_neon.git 并checkout到 test/aarch64-compilation 分支即可。

【位姿估计_代码_开源复现】SVO-SLAM在Ubuntu20.04中运行

qq_49421419的博客

03-01

579

在Ubuntu20.04运行SVO

RPG_SVO_Pro_Open 项目教程

gitblog_00563的博客

08-08

711

RPG_SVO_Pro_Open 项目教程 rpg_svo_pro_open项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_svo_pro_open 1、项目介绍 RPG_SVO_Pro_Open 是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人与感知小组开发的一个开源项目，致力于提供一种高效、实时的立体视觉同步定位与建图（SLAM）解决方案。该项目...

RPG_SVO_Pro_Open 开源项目入门指南

gitblog_01174的博客

08-08

664

RPG_SVO_Pro_Open 开源项目入门指南 rpg_svo_pro_open项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_svo_pro_open 一、项目的目录结构及介绍目录结构概览 project_address: https://gitcode.net/uzh-rpg/rpg_svo . ├── doc ...

ubuntu18 配置运行SVO pro工程（入门）

果小仁的博客呀

04-20

931

环境配置： ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 首先就是要配置ROS，这一步根据ROS的官网教程走就行了，相关教程也很多，一步一步走就行，一般的问题就是网络不行，记得换个源，还不行可能就需要挂VPN了。配置SVO pro也就按照其github上面的来就行。然后就是运行SVO pro了，个人觉得，一开始小白很懵的就是不知道怎么运行。 ROS运行首先要单独开一个终端，运行 $ roscore 完了就是运行对应的roslaunch了，如运行视觉前端，在svo_ws文件夹下

Ubuntu14.04 Ros-indigo 安装SVO时catkin_make出错

您的编程如已上线

05-29

389

某个函数编译出错解决办法：查看github上issue，可能是g2o版本太高，下载20160424_git版本，在master branch的tab中，重新安装g2o后catkin_make不会报错，成功安装

ubuntu1804搭建svo2.0环境并跑euroc数据集

超爱吃小蛋糕的66的博客

01-29

1729

在ubuntu1804系统搭建svo2.0的算法环境并跑euroc数据集

svo_pro_single_src.tar.xz

01-17

svo_pro_single

SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家

01-10

在这个主题中，我们重点关注两种流行的SLAM方法：SVO（ Semi-Direct Visual Odometry）和LSD_SLAM（Large Scale Direct Monocular SLAM）。 SVO是一种视觉里程计方法，它结合了直接法和间接法的优点。直接法主要...

svo_pro_src.zip

01-14

【标题】"svo_pro_src.zip" 是一个与软件开发相关的压缩包，其名称暗示了它包含的是某个项目或程序的源代码。"SVO"可能是"Simultaneous Vision and Odometry"（同时视觉与定位）的缩写，这是一种在机器人导航、...

svo2_dependency.zip

01-14

【标题】"svo2_dependency.zip" 是一个与软件开发相关的压缩包，特别是针对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的第三方组件。该压缩包的名字"SVO"可能指的是Sequential Visual Odometry，一种用于实时...

C++匿名函数lamba简介

yao_tao11的博客

08-18

656

Lambda 表达式是 C++11 引入的一个功能，允许你在代码中定义匿名函数（即没有名字的函数）。这种表达式可以用于简化函数对象的定义，并使得代码更简洁。Lambda 表达式特别适用于局部的、一次性的函数对象，如用于 STL 算法中。捕获方式含义[ ]空捕获列表，Lambda不能使用所在函数中的变量.[names]names是一个逗号分隔的名字列表，这些名字都是Lambda所在函数的局部变量。默认情况下，这些变量会被拷贝，然后按值传递，名字前面如果使用了&，则按引用传递[&]

C++(11)类语法分析(2)

Once_day的回忆

08-17

1213

Author：Once Day Date：2024年8月17日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章请查看专栏: 源码分析_Once-Day的博客-CSDN博客参考文档:基础类的介绍请参考文章：C++(10)类语法分析(1)-CSDN博客运算符重载是C++的一个强大特性，它允许为用户定义的类型自定义运算符的行为。通过运算符重载，我们可以使自定义类型的对象支持各种运算符，如算术运算符、比较运算符、输入输出运算符等，从而提高代码的可读性和表现力。运算符重载的语法，运算符重载的实现方式是定义一个特殊的成员函数或全局函数

C语言：文件（写入，读取）