Linux select 一网打尽

最新推荐文章于 2022-08-12 15:38:14 发布

360技术

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本文链接：https://blog.csdn.net/qihoo_tech/article/details/103193526

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奇技指南

select, 你可以不用它，但你不能不了解它。
通过阅读本文，可以帮你理清select的来龙去脉，让你从中了解到：

我们常说的select的1024限制指的是什么？怎么会有这样的限制？
都说select效率不高，是这样吗？为什么？
select使用中有坑吗？

注：本文的所有内容均指针对 Linux Kernel, 当前使用的源码版本是 5.3.0

原型

int select (int __nfds, fd_set *__restrict __readfds,
           fd_set *__restrict __writefds,
           fd_set *__restrict __exceptfds,
           struct timeval *__restrict __timeout);

select是IO多种复用的一种实现，它将需要监控的fd分为读、写、异常三类，使用fd_set表示，当其返回时要么是超时，要么是有至少一种读、写或异常事件发生。

相关数据结构

FD_SET

FD_SET是select最重要的数据结构了，其在内核中的定义如下：

typedef __kernel_fd_set     fd_set;
#undef __FD_SETSIZE
#define __FD_SETSIZE    1024

typedef struct {
    unsigned long fds_bits[__FD_SETSIZE / (8 * sizeof(long))];
} __kernel_fd_set;

我们来简化下，fd_set是一个struct, 其内部只有一个由16个元素组成的unsigned long数组，这个数组一共可以表示16 × 64 = 1024位，每一位用来表示一个 fd, 这也就是 select针对读、写或异常每一类最多只能有 1024个fd 限制的由来。

相关宏

下面这些宏定义在内核代码fs/select.c中

FDS_BITPERLONG: 返回每个long有多少位，通常是64bits

#define FDS_BITPERLONG    (8*sizeof(long))

FDS_LONGS(nr): 获取 nr 个fd 需要用几个long来表示

#define FDS_LONGS(nr) (((nr)+FDS_BITPERLONG-1)/FDS_BITPERLONG)

FD_BYTES(nr): 获取 nr 个fd 需要用多少个字节来表示

#define FDS_BYTES(nr) (FDS_LONGS(nr)*sizeof(long))

下面这些宏可以在gcc源码中找到

FD_ZERO: 初始化一个fd_set

#define __FD_ZERO(s) \
  do {                                          \
    unsigned int __i;                               \
    fd_set *__arr = (s);                            \
    for (__i = 0; __i < sizeof (fd_set) / sizeof (__fd_mask); ++__i)        \
      __FDS_BITS (__arr)[__i] = 0;                          \
  } while (0)

将上面所说的由16个元素组成的unsigned long数组每一个元素都设为 0;

__FD_SET(d, s): 将一个fd 赋值到一个 fd_set

#define __FD_SET(d, s) \
  ((void) (__FDS_BITS (s)[__FD_ELT(d)] |= __FD_MASK(d)))

分三步：

1、__FD_ELT(d)：确定赋值到数组的哪一个元素

 #define   __FD_ELT(d) \
   __extension__                                   \
   ({ long int __d = (d);                          \
      (__builtin_constant_p (__d)                      \
       ? (0 <= __d && __d < __FD_SETSIZE                       \
    ? (__d / __NFDBITS)                            \
    : __fdelt_warn (__d))                          \
       : __fdelt_chk (__d)); })

其中 #define __NFDBITS (8 * (int) sizeof (__fd_mask)) ，即__NFDBITS = 64

这里实现使用了__builtin_constant_p针对常量作了优化，我也没有太理解常量与非常量实现方案有什么不同，我们暂时忽略这个细节看本质。

本质就是一个 unsigned long有64位，直接 __d / __NFDBITS取模就可以确定用数组的哪一个元素了；

2、__FD_MASK(d)：确定赋值到一个 unsigned long的哪一位

#define   __FD_MASK(d)    ((__fd_mask) (1UL << ((d) % __NFDBITS)))

直接 （d) % __NFDBITS)取余后作为 1 左移的位数即可

3、|= ：用位或赋值即可

在内核中的实现

调用层级

系统调用入口位置

位于fs/select.c中

SYSCALL_DEFINE5(select, int, n, fd_set __user *, inp, fd_set __user *, outp,
        fd_set __user *, exp, struct timeval __user *, tvp)
{
    return kern_select(n, inp, outp, exp, tvp);
}

入口函数 kern_select

static int kern_select(int n, fd_set __user *inp, fd_set __user *outp,
               fd_set __user *exp, struct timeval __user *tvp)
{
    struct timespec64 end_time, *to = NULL;
    struct timeval tv;
    int ret;

    if (tvp) {
        if (copy_from_user(&tv, tvp, sizeof(tv)))
            return -EFAULT;

        to = &end_time;
        if (poll_select_set_timeout(to,
                tv.tv_sec + (tv.tv_usec / USEC_PER_SEC),
                (tv.tv_usec % USEC_PER_SEC) * NSEC_PER_USEC))
            return -EINVAL;
    }

    ret = core_sys_select(n, inp, outp, exp, to);
    return poll_select_finish(&end_time, tvp, PT_TIMEVAL, ret);
}

做三件事：

a. 如果设置了超时，首先准备时间戳 timespec64;

b. 调用 core_sys_select，这个是具体的实现，我们下面会重点介绍

c. poll_select_finish：做的主要工作就是更新用户调用select时传进来的超时参数tvp，我列一下关键代码：

    ktime_get_ts64(&rts);
    rts = timespec64_sub(*end_time, rts);
    if (rts.tv_sec < 0)
        rts.tv_sec = rts.tv_nsec = 0;

...
    struct timeval rtv;

            if (sizeof(rtv) > sizeof(rtv.tv_sec) + sizeof(rtv.tv_usec))
                memset(&rtv, 0, sizeof(rtv));
            rtv.tv_sec = rts.tv_sec;
            rtv.tv_usec = rts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
            if (!copy_to_user(p, &rtv, sizeof(rtv)))
                return ret;

可以看到先获取当前的时间戳，然后通过timespec64_sub和传入的时间戳（接中传入的是超时时间，实现时会转化为时间戳）求出差值，将此差值传回给用户，即返回了剩余的超时时间。所以这个地方是个小陷阱，用户在调用select时，需要每次重新初始化这个超时时间。

通过 core_sys_select 实现

这个函数主要功能是在实现真正的select功能前，准备好 fd_set ，即从用户空间将所需的三类 fd_set 复制到内核空间。从下面的代码中你会看到对于每次的 select系统调用，都需要从用户空间将所需的三类 fd_set 复制到内核空间，这里存在性能上的损耗。

int core_sys_select(int n, fd_set __user *inp, fd_set __user *outp,
               fd_set __user *exp, struct timespec64 *end_time)
{
    fd_set_bits fds;
    void *bits;
    int ret, max_fds;
    size_t size, alloc_size;
    struct fdtable *fdt;
    /* Allocate small arguments on the stack to save memory and be faster */
    long stack_fds[SELECT_STACK_ALLOC/sizeof(long)];

    ret = -EINVAL;
    if (n < 0)
        goto out_nofds;

    /* max_fds can increase, so grab it once to avoid race */
    rcu_read_lock();
    fdt = files_fdtable(current->files);
    max_fds = fdt->max_fds;
    rcu_read_unlock();
    if (n > max_fds)
        n = max_fds;

    /*
     * We need 6 bitmaps (in/out/ex for both incoming and outgoing),
     * since we used fdset we need to allocate memory in units of
     * long-words.
     */
    size = FDS_BYTES(n);
    bits = stack_fds;
    if (size > sizeof(stack_fds) / 6) {
        /* Not enough space in on-stack array; must use kmalloc */
        ret = -ENOMEM;
        if (size > (SIZE_MAX / 6))
            goto out_nofds;

        alloc_size = 6 * size;
        bits = kvmalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
        if (!bits)
            goto out_nofds;
    }
    fds.in      = bits;
    fds.out     = bits +   size;
    fds.ex      = bits + 2*size;
    fds.res_in  = bits + 3*size;
    fds.res_out = bits + 4*size;
    fds.res_ex  = bits + 5*size;

    if ((ret = get_fd_set(n, inp, fds.in)) ||
        (ret = get_fd_set(n, outp, fds.out)) ||
        (ret = get_fd_set(n, exp, fds.ex)))
        goto out;
    zero_fd_set(n, fds.res_in);
    zero_fd_set(n, fds.res_out);
    zero_fd_set(n, fds.res_ex);

    ret = do_select(n, &fds, end_time);

    if (ret < 0)
        goto out;
    if (!ret) {
        ret = -ERESTARTNOHAND;
        if (signal_pending(current))
            goto out;
        ret = 0;
    }

    if (set_fd_set(n, inp, fds.res_in) ||
        set_fd_set(n, outp, fds.res_out) ||
        set_fd_set(n, exp, fds.res_ex))
        ret = -EFAULT;

out:
    if (bits != stack_fds)
        kvfree(bits);
out_nofds:
    return ret;
}

代码中的注释很清晰，我们这里简单过一下：

分五步：

1、规范化select系统调用传入的第一个参数 n

/* max_fds can increase, so grab it once to avoid race */
  rcu_read_lock();
  fdt = files_fdtable(current->files);
  max_fds = fdt->max_fds;
  rcu_read_unlock();
  if (n > max_fds)
      n = max_fds;

这个n是三类不同的fd_set中所包括的fd数值的最大值 + 1， linux task打开句柄从0开始，不加1的话可能会少监控fd.

用户在使用时可以有个偷懒的做法，就是将这个n设置为 FD_SETSIZE，通常是1024，这将监控的范围扩大到了上限，但实际上远没有这么多fd需要监控，浪费资源。

linux man中的解释如下：

nfds should be set to the highest-numbered file descriptor in any of the three sets, plus 1. The indicated file descriptors in each set are checked, up to this limit (but see BUGS).

2、计算内核空间所需要的fd_set的空间, 内核态需要三个fd_set来容纳用户态传递过来的参数，还需要三个fd_set来容纳select调用返回后生成的三灰fd_set, 即一共是6个fd_set

   long stack_fds[SELECT_STACK_ALLOC/sizeof(long)];
   . . .
   size = FDS_BYTES(n);
  bits = stack_fds;
  if (size > sizeof(stack_fds) / 6) {
      /* Not enough space in on-stack array; must use kmalloc */
      ret = -ENOMEM;
      if (size > (SIZE_MAX / 6))
          goto out_nofds;

      alloc_size = 6 * size;
      bits = kvmalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
      if (!bits)
          goto out_nofds;
  }
  fds.in      = bits;
  fds.out     = bits +   size;
  fds.ex      = bits + 2*size;
  fds.res_in  = bits + 3*size;
  fds.res_out = bits + 4*size;
  fds.res_ex  = bits + 5*size;

这里有个小技巧，先从内核栈上分配空间，如果不够用，才使用 kvmalloc分配。

通过 size = FDS_BYTES(n);计算出单一一种fd_set所需字节数，

再能过 alloc_size = 6 * size; 即可计算出所需的全部字节数。

3、初始化用作参数的和用作返回值的两类fd_set

if ((ret = get_fd_set(n, inp, fds.in)) ||
      (ret = get_fd_set(n, outp, fds.out)) ||
      (ret = get_fd_set(n, exp, fds.ex)))
      goto out;
  zero_fd_set(n, fds.res_in);
  zero_fd_set(n, fds.res_out);
  zero_fd_set(n, fds.res_ex);

4、真正实现部分 do_select，我们在下面详讲

5、返回结果复制回用户空间

if (set_fd_set(n, inp, fds.res_in) ||
      set_fd_set(n, outp, fds.res_out) ||
      set_fd_set(n, exp, fds.res_ex))
      ret = -EFAULT;

这里又多了一次内核空间到用户空间的copy，而且我们看到返回值也是用fd_set结构来表示，这意味着我们在用户空间处理里也需要遍历每一位。

精华所在 do_select

wait queue

这里用到了Linux里一个很重要的数据结构 wait queue, 我们暂不打算展开来讲，先简单来说下其用法，比如我们在进程中read时经常要等待数据准备好，我们用伪码来写些流程：

// Read 代码
for (true) {
    if 数据准备好 {
        拷贝数据到用户空间buffer
        return
    } else {
       创建一个 wait_queue_entry_t  wait_entry;
       wait_entry.func = 自定义函数，被唤醒时会调用
       wait_entry.private = 自定义的数据结构

       将此 wait_entry 加入要读取数据的 设备的等待队列

       set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE) // 将当前进程状态设置为 TASK_INTERRUPTIBLE

       schedule() // 将当前进程调度走，进行进程切换
    }
}

// 设备驱动端代码
if 设备有数据可读 {
   for ( 遍历其wait_queue ) {
      唤醒 每一个 wait_queue_entry
      调用 wait_entry.func {
           将上面读取进程状态设置为 TASK_RUNNING，并加入CPU核的运行队列，被再次调度后，将读取到数据
      }
   }
}

do_select源码走读

获取当前三类fd_set中最大的fd

    rcu_read_lock();
  retval = max_select_fd(n, fds);
  rcu_read_unlock();
  
  n = retval;

上面 n = retval 中的 n , 即为三类 fd_set 中最大的fd, 也是下面要介绍的循环体的上限

初始化用作wait queue中的 wait entry 的private数据结构

poll_initwait(&table);

核心循环体

我们讲注释写在这个代码块里

// 最外面是一个无限循环，它只有在poll到有效的事件，或者超时，或者有中断发生时，才会退出
for (;;) {
      unsigned long *rinp, *routp, *rexp, *inp, *outp, *exp;
      bool can_busy_loop = false;

       // 首先获取需要监控的三类fd_set, 其实是 unsigned long 数组
      inp = fds->in; outp = fds->out; exp = fds->ex;
       // 初始化用于保存返回值的三类 fd_set对应的unsigned long 数组
      rinp = fds->res_in; routp = fds->res_out; rexp = fds->res_ex;

        // 开始循环遍历覆盖的所有fd, 以上面得到的 n 上限
      for (i = 0; i < n; ++rinp, ++routp, ++rexp) {
          unsigned long in, out, ex, all_bits, bit = 1, j;
          unsigned long res_in = 0, res_out = 0, res_ex = 0;
          __poll_t mask;
            
          in = *inp++; out = *outp++; ex = *exp++;
          all_bits = in | out | ex;
          if (all_bits == 0) {
                //  如果走到这里，说明在三类fd_set的数组中，与当前下标对应的三个unsigned long的每一位均为0, 即当前
                // 不存在任何监控的fd, 开始下一次循环
              i += BITS_PER_LONG;
              continue;
          }

            // 前面介绍过 fd_set的数组元素是 unsigned long, 即一个元素可表示64个fd, 这里依次遍历这64个bits
          for (j = 0; j < BITS_PER_LONG; ++j, ++i, bit <<= 1) {
              struct fd f;
              if (i >= n)
                  break;
              if (!(bit & all_bits))
                  continue;
                // 走到这里，说明当前bit位上有监控的fd
                
              f = fdget(i);
              if (f.file) {
                    // 针对当前fd, 设置其需要监控的事件
                  wait_key_set(wait, in, out, bit,
                           busy_flag);
                    
                    // vfs_poll 是重中之重，我们下一节会单独讲解，这里先说明它所作的事
                    // 1.  初始化wait entry, 将其加入到这个fd对应的socket的等待队列中
                    // 2.  获取当前socket是否有读，写，异常等事件并返回
                  mask = vfs_poll(f.file, wait);

                  fdput(f);
                    // 按位与，看是否有相关事件
                  if ((mask & POLLIN_SET) && (in & bit)) {
                      res_in |= bit;
                      retval++;
                      wait->_qproc = NULL;
                  }
                  if ((mask & POLLOUT_SET) && (out & bit)) {
                      res_out |= bit;
                      retval++;
                      wait->_qproc = NULL;
                  }
                  if ((mask & POLLEX_SET) && (ex & bit)) {
                      res_ex |= bit;
                      retval++;
                      wait->_qproc = NULL;
                  }
                    
                  /* got something, stop busy polling */
                  if (retval) {
                      can_busy_loop = false;
                      busy_flag = 0;

                  /*
                   * only remember a returned
                   * POLL_BUSY_LOOP if we asked for it
                   */
                  } else if (busy_flag & mask)
                      can_busy_loop = true;

              }
          }
            
            // 按unsigned long赋值给返回值数组元素
          if (res_in)
              *rinp = res_in;
          if (res_out)
              *routp = res_out;
          if (res_ex)
              *rexp = res_ex;
            
            // 这里有两层for循环，这里主动出让CPU, 进行一次调度
          cond_resched();
      }
      wait->_qproc = NULL;
    
        // 四种情况下会返回
       // 1.  任意监控的fd上有事件发生
       //  2. 超时
       //  3. 有中断发生
       //  4. wait queue相关操作发生错误
      if (retval || timed_out || signal_pending(current))
          break;
      if (table.error) {
          retval = table.error;
          break;
      }

    ......
        
        //  当前监控的fd上没有事件发生，也没有超时或中断发生，
       //   将当前进程设置为 TASK_INTERRUPTIBLE， 并调用 schedule
       //   等待事件发生时，对应的socket将当前进程唤醒后，从 这里
      //   继续运行
      if (!poll_schedule_timeout(&table, TASK_INTERRUPTIBLE,
                     to, slack))
          timed_out = 1;
  }

简单总结如下：

a. 循环遍历每一个监控的fd；

b. 有下列情况之一则返回：

       1.  任意监控的fd上有事件发生
       2. 超时
       3. 有中断发生
       4. wait queue相关操作发生错误

c. 如查无上述情况，将当前进程设置为 TASK_INTERRUPTIBLE，并调用 schedule作进程切换；

d. 等待socket 事件发生，对应的socket将当前进程唤醒后，当前进程被再次调度切换回来，继续运行；

细心的你可能已经发现，这个有个影响效率的问题：即使只有一个监控中的fd有事件发生，当前进程就会被唤醒，然后要将所有监控的fd都遍历一边，依次调用vfs_poll来获取其有效事件，好麻烦啊～～～

vfs_poll 讲解

调用层级

作用：

1.  初始化wait entry, 将其加入到这个fd对应的socket的等待队列中
2.  获取当前socket是否有读，写，异常等事件并返回

加入等待队列时，最终会调用 fs_select.c中的 __pollwait

static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,
              poll_table *p)
{
  struct poll_wqueues *pwq = container_of(p, struct poll_wqueues, pt);
  struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(pwq);
  if (!entry)
      return;
  entry->filp = get_file(filp);
  entry->wait_address = wait_address;
  entry->key = p->_key;
  init_waitqueue_func_entry(&entry->wait, pollwake);
  entry->wait.private = pwq;
    
    // 加入到socket的等待队列
  add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);
}