Pytorch:神经网络工具箱nn

第四章 神经网络工具箱nn

上一章中提到，使用autograd可实现深度学习模型，但其抽象程度较低，如果用其来实现深度学习模型，则需要编写的代码量极大。在这种情况下，torch.nn应运而生，其是专门为深度学习而设计的模块。torch.nn的核心数据结构是Module，它是一个抽象概念，既可以表示神经网络中的某个层（layer），也可以表示一个包含很多层的神经网络。在实际使用中，最常见的做法是继承nn.Module，撰写自己的网络/层。下面先来看看如何用nn.Module实现自己的全连接层。全连接层，又名仿射层，输出y和输入x满足y = Wx+b，W和b是可学习的参数。

In [6]:

import torch as t
from torch import nn

In [7]:

class Linear(nn.Module): # 继承nn.Module
    def __init__(self, in_features, out_features):
        super(Linear, self).__init__() # 等价于nn.Module.__init__(self)
        self.w = nn.Parameter(t.randn(in_features, out_features))
        self.b = nn.Parameter(t.randn(out_features))
    
    def forward(self, x):
        x = x.mm(self.w) # x.@(self.w)
        return x + self.b.expand_as(x)

In [8]:

layer = Linear(4,3)
input = t.randn(2,4)
output = layer(input)
output

Out[8]:

tensor([[-2.4421, -0.2355,  0.5636],
        [-1.4299, -1.0916, -1.9299]])

In [9]:

for name, parameter in layer.named_parameters():
    print(name, parameter) # w and b

w Parameter containing:
tensor([[ 0.0481, -0.5937, -1.0651],
        [ 0.5725,  0.1317, -0.0920],
        [ 0.7409,  0.3163, -1.3940],
        [ 0.1598, -0.3302,  0.3646]])
b Parameter containing:
tensor([-1.5881, -0.8368, -0.5220])

可见，全连接层的实现非常简单，其代码量不超过10行，但需注意以下几点：

• 自定义层Linear必须继承nn.Module，并且在其构造函数中需调用nn.Module的构造函数，即super(Linear, self).__init__() 或nn.Module.__init__(self)，推荐使用第一种用法，尽管第二种写法更直观。
• 在构造函数__init__中必须自己定义可学习的参数，并封装成Parameter，如在本例中我们把w和b封装成parameter。parameter是一种特殊的Tensor，但其默认需要求导（requires_grad = True），感兴趣的读者可以通过nn.Parameter??，查看Parameter类的源代码。
• forward函数实现前向传播过程，其输入可以是一个或多个tensor。
• 无需写反向传播函数，nn.Module能够利用autograd自动实现反向传播，这点比Function简单许多。
• 使用时，直观上可将layer看成数学概念中的函数，调用layer(input)即可得到input对应的结果。它等价于layers.__call__(input)，在__call__函数中，主要调用的是 layer.forward(x)，另外还对钩子做了一些处理。所以在实际使用中应尽量使用layer(x)而不是使用layer.forward(x)，关于钩子技术将在下文讲解。
• Module中的可学习参数可以通过named_parameters()或者parameters()返回迭代器，前者会给每个parameter都附上名字，使其更具有辨识度。

可见利用Module实现的全连接层，比利用Function实现的更为简单，因其不再需要写反向传播函数。

Module能够自动检测到自己的Parameter，并将其作为学习参数。除了parameter之外，Module还包含子Module，主Module能够递归查找子Module中的parameter。下面再来看看稍微复杂一点的网络，多层感知机。

多层感知机的网络结构如图4-1所示，它由两个全连接层组成，采用函数作为激活函数，图中没有画出。

In [10]:

class Perceptron(nn.Module):
    def __init__(self, in_features, hidden_features, out_features):
        nn.Module.__init__(self)
        self.layer1 = Linear(in_features, hidden_features) # 此处的Linear是前面自定义的全连接层
        self.layer2 = Linear(hidden_features, out_features)
    def forward(self,x):
        x = self.layer1(x)
        x = t.sigmoid(x)
        return self.layer2(x)

In [11]:

perceptron = Perceptron(3,4,1)
for name, param in perceptron.named_parameters():
    print(name, param.size())

layer1.w torch.Size([3, 4])
layer1.b torch.Size([4])
layer2.w torch.Size([4, 1])
layer2.b torch.Size([1])

可见，即使是稍复杂的多层感知机，其实现依旧很简单。 构造函数__init__中，可利用前面自定义的Linear层(module)，作为当前module对象的一个子module，它的可学习参数，也会成为当前module的可学习参数。

module中parameter的命名规范：

• 对于类似self.param_name = nn.Parameter(t.randn(3, 4))，命名为param_name
• 对于子Module中的parameter，会其名字之前加上当前Module的名字。如对于self.sub_module = SubModel()，SubModel中有个parameter的名字叫做param_name，那么二者拼接而成的parameter name 就是sub_module.param_name。

为方便用户使用，PyTorch实现了神经网络中绝大多数的layer，这些layer都继承于nn.Module，封装了可学习参数parameter，并实现了forward函数，且很多都专门针对GPU运算进行了CuDNN优化，其速度和性能都十分优异。本书不准备对nn.Module中的所有层进行详细介绍，具体内容读者可参照官方文档1或在IPython/Jupyter中使用nn.layer?来查看。阅读文档时应主要关注以下几点：

• 构造函数的参数，如nn.Linear(in_features, out_features, bias)，需关注这三个参数的作用。
• 属性、可学习参数和子module。如nn.Linear中有weight和bias两个可学习参数，不包含子module。
• 输入输出的形状，如nn.linear的输入形状是(N, input_features)，输出为(N，output_features)，N是batch_size。

这些自定义layer对输入形状都有假设：输入的不是单个数据，而是一个batch。输入只有一个数据，则必须调用tensor.unsqueeze(0) 或 tensor[None]将数据伪装成batch_size=1的batch