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玛卡巴卡_qin
这个作者很懒,什么都没留下…
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在服务器中安装有ubuntu界面的docker,并通过主机的VNC进行远程控制(含VNC下载地址,ubuntu基本设置,nvidia cuda ubuntu 镜像地址)
参考链接2.直接使用,在浏览器打开,这里设置的端口是6080,在服务器执行这个命令运行之后在浏览器输入服务器ip:6080,比如我的就是就可以直接连接到桌面3.使用vnc连接VNC下载地址:提取码: nhcp 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦用以下命令在服务器创建容器的话就可以通过5900端口从VNC连接docker页面。原创 2023-10-23 19:40:36 · 623 阅读 · 0 评论 -
rosbag 包转TUM数据集
2.在类似这样的文件夹/home/ql/pan1/catkin_ws/devel/lib/rosbag2tum下运行。5.配置rosbag2tum文件夹下的CMakeLists.txt。4.进入生成的rosbag2tum里面的src。(修改自己对应的rosbag包里面的节点)3.创建catkin_ws/src文件夹。5.在catkin_ws文件夹下运行。2.查看rosbag中的topic。这个文件夹下必须有这个可执行文件。这样就可以转化出对应的图片了。3.播放对应的bag包。原创 2023-09-09 22:25:00 · 701 阅读 · 0 评论 -
在VScode中使用sftp传输本地文件到服务器端
VScode 使用sftp传输本地文件到服务器原创 2023-09-02 17:10:34 · 1843 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库
Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库原创 2022-09-13 20:39:18 · 3403 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 安装opencv (3 4 都可采用此方法) c++版和Sophus库
ubuntu20 安装opencv c++和Sophus库原创 2022-09-13 13:35:11 · 2313 阅读 · 2 评论