RT_Class_UDP:非实时 (NRT)
典型循环时间为 100 毫秒,适用于实现远程访问。在 UDP 上实现,具有与其他协议相同的功能。允许路由。
RT_Class_1:实时 (RT)
像当今的现场总线一样,其周期时间在 5 - 10 ms 范围内。不允许路由,但比使用 UDP 的解决方案快近 10 倍。
RT_Class_2:等时实时灵活(IRTflex)
时间同步通信系统。允许 < 1ms 的周期时间和 < 1µs 的抖动。需要使用特殊的硬件和网络基础设施进行时间同步。
RT_Class_3:基于等时实时拓扑(IRTtop)
时间同步应用成为可能。为此,必须了解拓扑结构,并像时钟时间表一样定义和计划数据交换。