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工控协议Profinet
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DCP动态配置协议
动态配置协议(DCP)的任务是将地址和名称分配给 PROFINET IO 系统中的各个参与者。 DCP 协议在 IEC 61158 标准中指定。电报序列和服务在地址管理部分进行了说明。DCP 报文具有以太网类型 0x8892 = PROFINET 和以下结构:这Service-Type编码如下:Jeder Block in einem DCP Telegramm beschreibt nun spezielle Eigenschaften:Ein DCP-Block zum setze原创 2022-03-19 21:42:22 · 3916 阅读 · 0 评论 -
ARP地址解析协议
ARP(Address Resolution Protocol ) 当今将 Internet 地址转换为硬件地址的最常见形式是使用动态方法实现的。在传输数据之前,互联网协议 IP 会检查 ARP 地址表(ARP 缓存)中是否存在目标地址条目。ARP 协议将现有的表条目与 Internet 协议请求进行比较。如果在 ARP 缓存中未找到条目,则使用 2 级广播消息从网络中的所有计算机请求所需的地址。只有具有此 Internet 地址条目的计算机才会响应此请求。对 ARP 请求的响应(ARP 回复)存储在原创 2022-03-19 21:29:49 · 3380 阅读 · 0 评论 -
Profinet 协议
RT_Class_UDP:非实时 (NRT)典型循环时间为 100 毫秒,适用于实现远程访问。在 UDP 上实现,具有与其他协议相同的功能。允许路由。RT_Class_1:实时 (RT)像当今的现场总线一样,其周期时间在 5 - 10 ms 范围内。不允许路由,但比使用 UDP 的解决方案快近 10 倍。RT_Class_2:等时实时灵活(IRTflex)时间同步通信系统。允许 < 1ms 的周期时间和 < 1µs 的抖动。需要使用特殊的硬件和网络基础设施进行时间同步。RT_Cl..原创 2022-03-19 21:28:32 · 6220 阅读 · 0 评论 -
Profinet IO设备
概念IO 设备由“插槽”和“子插槽” 组成。插入插槽或子插槽的模块具有一个或多个通道(= 通道)。通道定义了要传输的输入和输出数据的数量。注意:这与 PROFIBUS 非常相似,唯一的区别是 PROFIBUS 没有子插槽。这意味着可用于 PROFIBUS 的模块通常也可用于 PROFINET。关键概念:每个子插槽可以定义循环 IO 数据、每个通道的诊断信息、警报以及数据块。1. 循环IO数据2. 通道诊断信息、警报3. 数据块4. 其他总线通过IO代理接入Profinet IO系统程序如下原创 2022-03-17 22:54:02 · 1321 阅读 · 0 评论 -
Profinet 的交互流程
Profinet 的交互流程启动过程 在启动Profinet IO设备时(在设置IP地址之前)使用DCP协议。该协议类似于DHCP协议。PLC发送DCP广播消息(Identify),子网上的所有IO设备都使用本身的MAC地址进行应答。PLC 向具有特定 MAC 地址的 IO 设备发送 DCP 消息,其中包含 IO 设备应使用的 IP 地址和站名。IO 设备相应地设置其 IP 地址和站名;PLC 使用在 UDP over IP 上运行的 DCE/RPC 协议启动 IO 设备的实际配置;配置完成后原创 2022-03-13 22:17:39 · 4249 阅读 · 0 评论 -
Profinet 基础
Profinet协议的基础知识转载 2022-02-22 14:25:38 · 2994 阅读 · 0 评论