ESP32局域网wifi使用socket网页控制继电器-Micropython-多设备同时流畅控制

qingfeng253

已于 2023-03-14 10:36:18 修改

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文章标签： python 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-10 16:33:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qingfeng253/article/details/129435360

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上次写了一个用flask和mqtt联网控制继电器的方法，但是那样如果单纯只是来控制一个继电器成本比较高，因为服务器成本还是挺高的，对没有自己的公网IP的用户来说不友好。

在网上搜了一下，经过尝试，实现了预想的功能，设备连网之后，通过浏览器访问ESP32的IP可以进入到控制网页中，网页如下图所示。
在这里插入图片描述
在设备运行时，可以多个设备同时进入网页进行控制，控制起来挺流畅的，实测用三个设备同时控制没什么问题。
需要注意的是，在调试时，如果对程序有改动，需要重启程序时，请断电再重启。

下面上程序，relay.py

from machine import Pin
import utime
import network
import socket

relay = Pin(22,Pin.OUT)  # 继电器
LED1 = Pin(33,Pin.OUT)   # wifi指示灯

ssid = 'wifi-name'
password = 'wifi-password'

# 连接WIFI
count = 0
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.disconnect()
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to wifi...')
    wlan.connect(ssid,password)    # 连接wifi
    while not wlan.isconnected() and count < 20:
        LED1.value(not LED1.value())  # 连接wifi过程中指示灯闪烁
        count += 1
        utime.sleep(0.5)
if wlan.isconnected():     # 这里我设置的是如果连接成功wifi指示灯连接成功后会熄灭，如果连接失败会长亮
    LED1.value(0)
    print('ip address:',wlan.ifconfig()[0])
else:
    LED1.value(1)
    print('wifi connect fail')
    while True:
        LED1.value(1)
        utime.sleep(60)

# 简单的一个网页显示模版文件，显示当前状态，有两个开关控制灯泡打开与关闭
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <title>电灯控制</title>
        <meta meta charset="utf-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
        <style>
            html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
            h1{color:#0F3376; padding: 2vh;}
            p{font-size: 1.5rem;}
            .button{display: inline-block; background_color: #4286f4; border: none;
            border_radius: 4px; padding: 16px 40px;
            text-decoration: none; fount-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
            .button1{background-color: #e7bd3b;}
            .button2{background-color: #4286f4;}
            </style>
    </head>
    <body>
            <h1>电灯控制</h1>
            <h1>当前灯泡状态：%s</h1>
            <br><br>
            <p><a href="/ON""><button class="button button1">开灯</button></a></p>
            <p><a href="/OFF""><button class="button button2">关灯</button></a></p><br />
    </body>
</html>
"""

def deal_data(cl,addr):
    global LedState
    print('客户端{0}上线了'.format(addr))
    # cl.send('连接服务器成功！'.encode("utf-8"))

    request = cl.recv(1024)
    # 对请求的结果查找是否包含ON字段，如果包含就执行给继电器为1操作打开继电器
    if request.decode()[:20].find("ON") != -1:
        relay.value(0)   # 因为我把灯火线连接在了继电器的常闭触点，所以0为打开状态，1为关闭状态，可以根据自己的需要自行设置
        LedState = "打开"
    # 和上面一样，当检测到时off，就是关闭灯泡时候，执行关闭灯泡
    elif request.decode()[:20].find("OFF") != -1:
        relay.value(1)
        LedState = "关闭"
    # 返回通过我们模版渲染的简单网页给客户端
    response = html % LedState
    # cl.send(response)
    cl.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
    cl.send('Content-Type: text/html\n')
    cl.send('Connection: close\n\n')
    cl.sendall(response)
    # 结束本次会话连接,继续循环进行下一次连接
    cl.close()

# 生成一个Socket对象
s = socket.socket()
# Socket对象绑定到监听地址
s.bind(('0.0.0.0', 80))
# 开始监听数据
s.listen(128)

LedState = "初始化"

while True:
    print('开始主循环')
    # socket 阻塞等待外部连接进行建立
    print('阻塞等待外部连接进行建立')
    cl, addr = s.accept()
    deal_data(cl,addr)

我曾尝试过使用_thread进行多线程控制，但控制到了一定次数后就会有OSError: can’t create thread错误出现，即便使用了_thread.exit()关闭线程也不行，找了一下没找到问题解决方法，遂作罢，不知道是我的程序逻辑问题还是别的什么问题，由于能用更简单的方式实现，我也就先不去折腾了。这里我给出这部分的代码，有兴趣的可以去研究一下。研究有成果的话可以告诉我一下，我去学习。

import _thread   # 先导入模块

'''在relay.py的最后，使用下面这行代码代替原来的deal_data(cl,addr)'''
_thread.start_new_thread(deal_data,(cl,addr))

'''_thread.exit()是退出线程的指令，但是如果线程中的程序不是一直循环的，在运行完程序后，线程也会自动退出'''

参考：
【手把手教你学ESP32–基于MicroPython】
【通过micropython的socket编程实现远程控制继电器打开或关闭电路】
【ESP32 micropython _thread多线程回传温度 TCP/IP控制步进电机】