上次写了一个用flask和mqtt联网控制继电器的方法,但是那样如果单纯只是来控制一个继电器成本比较高,因为服务器成本还是挺高的,对没有自己的公网IP的用户来说不友好。
在网上搜了一下,经过尝试,实现了预想的功能,设备连网之后,通过浏览器访问ESP32的IP可以进入到控制网页中,网页如下图所示。
在设备运行时,可以多个设备同时进入网页进行控制,控制起来挺流畅的,实测用三个设备同时控制没什么问题。
需要注意的是,在调试时,如果对程序有改动,需要重启程序时,请断电再重启。
下面上程序,relay.py
from machine import Pin
import utime
import network
import socket
relay = Pin(22,Pin.OUT) # 继电器
LED1 = Pin(33,Pin.OUT) # wifi指示灯
ssid = 'wifi-name'
password = 'wifi-password'
# 连接WIFI
count = 0
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.disconnect()
if not wlan.isconnected():
print('connecting to wifi...')
wlan.connect(ssid,password) # 连接wifi
while not wlan.isconnected() and count < 20:
LED1.value(not LED1.value()) # 连接wifi过程中指示灯闪烁
count += 1
utime.sleep(0.5)
if wlan.isconnected(): # 这里我设置的是如果连接成功wifi指示灯连接成功后会熄灭,如果连接失败会长亮
LED1.value(0)
print('ip address:',wlan.ifconfig()[0])
else:
LED1.value(1)
print('wifi connect fail')
while True:
LED1.value(1)
utime.sleep(60)
# 简单的一个网页显示模版文件,显示当前状态,有两个开关控制灯泡打开与关闭
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>电灯控制</title>
<meta meta charset="utf-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<style>
html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color:#0F3376; padding: 2vh;}
p{font-size: 1.5rem;}
.button{display: inline-block; background_color: #4286f4; border: none;
border_radius: 4px; padding: 16px 40px;
text-decoration: none; fount-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button1{background-color: #e7bd3b;}
.button2{background-color: #4286f4;}
</style>
</head>
<body>
<h1>电灯控制</h1>
<h1>当前灯泡状态:%s</h1>
<br><br>
<p><a href="/ON""><button class="button button1">开灯</button></a></p>
<p><a href="/OFF""><button class="button button2">关灯</button></a></p><br />
</body>
</html>
"""
def deal_data(cl,addr):
global LedState
print('客户端{0}上线了'.format(addr))
# cl.send('连接服务器成功!'.encode("utf-8"))
request = cl.recv(1024)
# 对请求的结果查找是否包含ON字段,如果包含就执行给继电器为1操作打开继电器
if request.decode()[:20].find("ON") != -1:
relay.value(0) # 因为我把灯火线连接在了继电器的常闭触点,所以0为打开状态,1为关闭状态,可以根据自己的需要自行设置
LedState = "打开"
# 和上面一样,当检测到时off,就是关闭灯泡时候,执行关闭灯泡
elif request.decode()[:20].find("OFF") != -1:
relay.value(1)
LedState = "关闭"
# 返回通过我们模版渲染的简单网页给客户端
response = html % LedState
# cl.send(response)
cl.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
cl.send('Content-Type: text/html\n')
cl.send('Connection: close\n\n')
cl.sendall(response)
# 结束本次会话连接,继续循环进行下一次连接
cl.close()
# 生成一个Socket对象
s = socket.socket()
# Socket对象绑定到监听地址
s.bind(('0.0.0.0', 80))
# 开始监听数据
s.listen(128)
LedState = "初始化"
while True:
print('开始主循环')
# socket 阻塞等待外部连接进行建立
print('阻塞等待外部连接进行建立')
cl, addr = s.accept()
deal_data(cl,addr)
我曾尝试过使用_thread进行多线程控制,但控制到了一定次数后就会有OSError: can’t create thread错误出现,即便使用了_thread.exit()关闭线程也不行,找了一下没找到问题解决方法,遂作罢,不知道是我的程序逻辑问题还是别的什么问题,由于能用更简单的方式实现,我也就先不去折腾了。这里我给出这部分的代码,有兴趣的可以去研究一下。研究有成果的话可以告诉我一下,我去学习。
import _thread # 先导入模块
'''在relay.py的最后,使用下面这行代码代替原来的deal_data(cl,addr)'''
_thread.start_new_thread(deal_data,(cl,addr))
'''_thread.exit()是退出线程的指令,但是如果线程中的程序不是一直循环的,在运行完程序后,线程也会自动退出'''
参考:
【手把手教你学ESP32–基于MicroPython】
【通过micropython的socket编程实现远程控制继电器打开或关闭电路】
【ESP32 micropython _thread多线程回传温度 TCP/IP控制步进电机】