18-MicroPython+ESP32实现socket通信

(1)实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现socket通信。
在MicroPython中,Socket通信是一种常用的网络通信机制,它基于TCP/IP协议栈,可以实现设备间的数据传输和通信。通过使用MicroPython的socket模块,可以轻松地在嵌入式系统和物联网应用中进行网络通信。
以下是关于MicroPython Socket通信的一些重要信息:

  • 套接字(Socket):Socket是用于进行网络通信的端点。在MicroPython中,可以使用socket模块中的函数来创建、配置和管理套接字。套接字由IP地址和端口号组成,其中IP地址指定了要通信的远程设备,而端口号标识了要访问的应用程序或服务。
  • TCP和UDP协议:MicroPython的socket模块支持TCP(Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)这两种主要的网络传输协议。TCP提供面向连接的可靠数据传输,确保数据正确有序到达;而UDP则提供无连接的不可靠传输,适用于实时传输或广播等场景。
  • 服务器端和客户端:在Socket通信中,通常存在服务器端和客户端。服务器端通过监听指定的端口等待客户端的连接请求,并处理来自客户端的请求;而客户端则发起连接请求并与服务器端建立连接,在连接成功后进行数据交换。
  • 数据传输:使用Socket通信时,可以通过套接字进行数据的发送和接收。服务器端和客户端可以使用send()和recv()等函数来发送和接收数据。数据可以是文本、二进制数据或其他格式,具体取决于应用程序的需求。
    需要注意的是,使用MicroPython的Socket通信时,应了解网络配置和连接参数,并根据具体需求选择合适的协议(TCP或UDP),同时考虑设备的资源限制和网络环境。
    总之,MicroPython的Socket通信提供了一种方便且灵活的方式来实现设备间的网络通信和数据传输。通过使用socket模块中的函数,我们可以轻松地创建和管理套接字,并进行可靠的数据传输。这为嵌入式系统和物联网应用提供了与其他设备和服务进行交互的能力。

(2)实验材料

  • ESP32模块
  • PC(Windows)
  • USB数据线
  • LED模块(发光二极管)
  • 杜邦线

(3)实验步骤

步骤1:连接ESP32模块与PC

  • 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
  • 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
  • 使用杜邦线按如下对应关系连线。注意:这里可以按如下连接方式外接LED,也可以不接(D2对应板载LED,直接使用即可)
    在这里插入图片描述

步骤2:配置MicroPython开发环境

  • 确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3:编写脚本代码

  • 打开Thonny软件,创建一个新的MicroPython脚本文件,文件名:main.py
  • 在脚本文件中输入以下代码:
# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持:@NanGe(微信号:nange2012014158 | 公众号:南哥物联网笔记)
脚本名称: socket通信
接线说明:LED模板-->ESP32(GPIO)
            正极-->D2(板载LED,实际不需要接线)
            负极-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后,shell终端输出当前IP、子网掩码、网关的地址信息。在网络调试助手上连接成功后,可进行数据收发
注意事项:
1、ESP32 WiFi作为客户端连接路由器热点,然后电脑也连接路由器,此时可在网络调试助手设置协议类型:TCP Server,本机主机地址:电脑端IP地址,本机主句端口号:10000
"""

# 导入模块
from machine import Pin
import time
import network
import usocket

#定义led控制对象
led1=Pin(2,Pin.OUT)

#路由器WiFi账号和密码
ssid="2102"
password="craftsman2102"

#服务器地址和端口 根据自己的实际情况修改 测试一般为PC的IP地址
dest_ip="192.168.2.72"
dest_port=10000

#WiFi连接函数
def wifi_connect():
    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)#STA模式
    wlan.active(False)#先进行wlan的清除
    wlan.active(True)#再激活
    start_time=time.time()#记录时间做超时判断
    if not wlan.isconnected():
        print("connecting to network…")
        wlan.connect(ssid,password)#输入WiFi账号和密码
        while not wlan.isconnected():
            led1.value(1)
            time.sleep_ms(300)
            led1.value(0)
            time.sleep_ms(300)
            #超时判断,30s未连接成功判定为超时
            if time.time()-start_time>30:
                print("WiFi Connect TimeOut!")
                break
    if wlan.isconnected():
        led1.value(1)
        print("network information:",wlan.ifconfig())
        return True

#程序入口
if __name__=="__main__":
    
    if wifi_connect():
        socket=usocket.socket()#创建socket连接
        addr=(dest_ip,dest_port)#服务器IP地址和端口
        socket.connect(addr)
        socket.send("Hello Scoket")
        
        while True:
            text=socket.recv(128)#单次最多接收128个字节
            if text==None:
                pass
            else:
                print(text)
                socket.send("I get:"+text.decode("utf-8"))
            time.sleep_ms(300)

步骤4:保存代码文件:

  • 将核心代码保存到PC机某个文件夹,文件名为main.py

步骤5:运行实验

  • 确保Thonny中运行->配置解释器中的解释器选择MicroPython(ESP32)
  • 在Thonny中直接单击运行按钮

(4)实验结果

成功运行代码后,shell终端输出当前IP、子网掩码、网关的地址信息。在网络调试助手上连接成功后,可进行数据收发。

(5)总结

通过本实验,学会了使用MicroPython编程语言控制ESP32模块进行socket通信

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