图像变换

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OpenCV-Python：图像的几何变换（平移、旋转、仿射变换等）

缩放变换

缩放就是改变图像的大小，使用cv2.resize()函数。图像的大小可以手动指定，也可以使用缩放比例。cv2.resize()支持多种插值算法，默认使用的是cv2.INTER_LINEAR（不管放大和缩小）。缩小最适合使用：cv2.INTER_AREA，放大最适合使用：cv2.INTER_CUBIC (慢) 或 cv2.INTER_LINEAR。

 

 

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import cv2 import numpy as np   img = cv2.imread('opencv_logo.png')   res1 = cv2.resize(img,None,fx=2, fy=2, interpolation = cv2.INTER_CUBIC) cv2.imshow("res1", res1)   # 或   height, width = img.shape[:2] res2 = cv2.resize(img,(2*width, 2*height), interpolation = cv2.INTER_CUBIC) cv2.imshow('res2', res2)   cv2.waitKey(0)

平移变换

如下代码平移(100,50)：

 

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import cv2 import numpy as np   img = cv2.imread('lena.jpg', 1) rows,cols,channel = img.shape   M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]]) dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))   cv2.imshow('img',dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

cv2.warpAffine()的第三个参数是输出图像的大小。第二个参数是变换矩阵，对于平移变换，变换矩阵M如下：

Tx为x的偏移量，Ty是y轴的偏移量，单位像素。

旋转变换

在opencv中提供了cv2.getRotationMatrix2D函数获得变换矩阵。第一参数指定旋转圆点；第二个参数指定旋转角度；第二个参数指定缩放比例。看如下例子：

 

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import cv2 import numpy as np   img = cv2.imread('lena.jpg', 1) rows,cols,channel = img.shape   M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/3),90,0.4) dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))   cv2.imshow('img',dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

仿射变换

仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，并保持二维图形的“平直性”。转换前平行的线，在转换后依然平行。如下图：

 

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import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt   img = cv2.imread('lena.jpg', 1) rows,cols,channel = img.shape   pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]]) pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])   M = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)   dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))   plt.subplot(121),plt.imshow(img),plt.title('Input') plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('Output') plt.show()

透视变换

透视变换需要3×3的变换矩阵，直线在变换后还是保持直线。为了构造变换矩阵，你需要输入图像的4个点和对应的要输出图像的4个点；要求这4个点其中3个点不共线。使用cv2.getPerspectiveTransform函数构造透视变换矩阵。代码：

 

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import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt   img = cv2.imread('sudu.jpg', 1) rows,cols,ch = img.shape   pts1 = np.float32([[56,65],[368,52],[28,387],[389,390]]) pts2 = np.float32([[0,0],[300,0],[0,300],[300,300]])   M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)   dst = cv2.warpPerspective(img,M,(300,300))   plt.subplot(121),plt.imshow(img),plt.title('Input') plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('Output') plt.show()