距离计算

步骤:

1)从左到右,从上到下扫描

2)从右到左,从下到上扫描

 

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;

#ifndef uint8
#define uint8 unsigned char
#endif

/*left mask *************************
*|AL|AL|
*|AL|P |
*|AL| 
*
****************************/
void leftTop_mask_move(cv::Mat &src, cv::Mat &distance)
{
    //firt line
    {
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(0);
        uint8 *pafter = distance.ptr<uint8>(1);
        for(int j = 1; j < distance.cols; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j;
            if((*(pcur+j -1)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pcur+j-1)+1;
            }
            if((*(pafter+j -1)+2) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pafter+j-1)+2;
            }
        }
    }

    for(int i = 2; i < distance.rows; i++)
    {
        uint8 *pprev = distance.ptr<uint8>(i-2);
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(i-1);
        uint8 *pafter = distance.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j;
            if(j == 0)
            {
                if((*(pprev+j)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pprev+j)+1;
                }
            }
            else
            {
                if((*(pprev+j-1) + 2) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pprev+j-1) + 2;
                }
                if((*(pprev+j)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pprev+j)+1;
                }
                if((*(pcur+j -1)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pcur+j-1)+1;
                }
                if((*(pafter+j -1)+2) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pafter+j-1)+2;
                }
            }
        }
    }
    //last line
    {
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(distance.rows-1);
        uint8 *pprev= distance.ptr<uint8>(distance.rows-2);
        for(int j = 1; j < distance.cols; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j;
            if((*(pprev+j-1) + 2) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pprev+j-1) + 2;
            }
            if((*(pprev+j)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pprev+j)+1;
            }
            if((*(pcur+j -1)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pcur+j-1)+1;
            }
        }
    }

    return;
}

/*right mask *************************
*   |BR|
*|P |BR|
*|BR|BR| 
*
****************************/
void rightTop_mask_move(cv::Mat &src, cv::Mat &distance)
{
    //last line
    {
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(distance.rows-1);
        uint8 *pprev= distance.ptr<uint8>(distance.rows-2);
        for(int j = 0; j < distance.cols-1; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j;
            if((*(pprev+j+1) + 2) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pprev+j+1) + 2;
            }
            if((*(pcur+j + 1)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pcur+j+1)+1;
            }
        }
    }
    for(int i = distance.rows - 1 ; i > 1; i--)
    {
        uint8 *pprev = distance.ptr<uint8>(i-2);
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(i-1);
        uint8 *pafter = distance.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j;
            if(j == (distance.cols-1))
            {
                if((*(pafter+j)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pafter+j)+1;
                }
            }
            else
            {
                if((*(pafter+j+1) + 2) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pafter+j-1) + 2;
                }
                if((*(pafter+j)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pafter+j)+1;
                }
                if((*(pcur+j+1)+1) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pcur+j+1)+1;
                }
                if((*(pprev+j+1)+2) < *pmin)
                {
                    *pmin = *(pprev+j+1)+2;
                }
            }
        }
    }
    //firt line
    {
        uint8 *pcur = distance.ptr<uint8>(0);
        uint8 *pafter = distance.ptr<uint8>(1);
        for(int j = 1; j < distance.cols; j++)
        {
            uint8 *pmin = pcur+j-1;
            if((*(pafter+j)+2) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pafter+j)+2;
            }
            if((*(pcur+j)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pcur+j)+1;
            }
            if((*(pafter+j-1)+1) < *pmin)
            {
                *pmin = *(pafter+j-1)+1;
            }
        }
    }

    return;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat src, distance; 
    src.create(8,8, CV_8U); 
    distance.create(8,8, CV_8U); 
    for(int i = 0; i < distance.rows; i++)
    {
        uint8 *pTmp = distance.ptr<uint8>(i);
        uint8 *pSrc = src.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++, pTmp++, pSrc++)
        {
            *pTmp = 0xf; 
            *pSrc = 0x0; 
            if(i == 0)
            {
                if(j == 6)
                {
                    *pTmp = 0x0; 
                    *pSrc = 0x1; 
                } 
            }
            if(i > 0 && i < 4)
            {
                if(j == 5)
                {
                    *pTmp = 0x0; 
                    *pSrc = 0x1; 
                } 
            }
            if(i == 4)
            {
                if(j==6 || j==1 || j==2)
                {
                    *pTmp = 0x0; 
                    *pSrc = 0x1; 
                } 
            }
            if(i == 5)
            {
                if(j==7 || j==1)
                {
                    *pTmp = 0x0; 
                    *pSrc = 0x1; 
                } 
            }
            if(i == 6 || i==7)
            {
                if(j==1)
                {
                    *pTmp = 0x0; 
                    *pSrc = 0x1; 
                } 
            }
        }
    }

    for(int i = 0; i < distance.rows; i++)
    {
        uint8 *pTmp = distance.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++, pTmp++)
        {
            printf("%02x ", *pTmp);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
    for(int i = 0; i < src.rows; i++)
    {
        uint8 *pSrc= src.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < src.cols; j++, pSrc++)
        {
            printf("%02x ", *pSrc);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
    leftTop_mask_move(src, distance);
    
    printf("after left top move\n");
    for(int i = 0; i < distance.rows; i++)
    {
        uint8 *pTmp = distance.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++, pTmp++)
        {
            printf("%02x ", *pTmp);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
    rightTop_mask_move(src, distance);

    for(int i = 0; i < distance.rows; i++)
    {
        uint8 *pTmp = distance.ptr<uint8>(i);
        for(int j = 0; j < distance.cols; j++, pTmp++)
        {
            printf("%02x ", *pTmp);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");

   return 0;
}

输出:

0f 0f 0f 0f 0f 0f 00 0f 
0f 0f 0f 0f 0f 00 0f 0f 
0f 0f 0f 0f 0f 00 0f 0f 
0f 0f 0f 0f 0f 00 0f 0f 
0f 00 00 0f 0f 0f 00 0f 
0f 00 0f 0f 0f 0f 0f 00 
0f 00 0f 0f 0f 0f 0f 0f 
0f 00 0f 0f 0f 0f 0f 0f 

00 00 00 00 00 00 01 00 
00 00 00 00 00 01 00 00 
00 00 00 00 00 01 00 00 
00 00 00 00 00 01 00 00 
00 01 01 00 00 00 01 00 
00 01 00 00 00 00 00 01 
00 01 00 00 00 00 00 00 
00 01 00 00 00 00 00 00 

after left top move
0f 0f 0f 0f 0f 0f 00 01 
0f 0f 0f 0f 0f 00 01 02 
0f 0f 0f 0f 0f 00 01 02 
0f 0f 02 02 03 00 01 02 
0f 00 00 01 02 01 00 01 
0f 00 01 02 03 02 01 00 
0f 00 01 02 03 03 02 01 
0f 00 01 02 03 04 03 02 

05 04 04 03 02 01 00 01 
04 03 03 04 01 00 01 02 
03 02 02 03 01 00 01 02 
02 01 01 02 01 00 01 02 
01 00 00 01 02 01 00 01 
01 00 01 02 03 02 01 00 
01 00 01 02 03 03 02 01 
01 00 01 02 03 04 03 02 

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值