线阵相机的线扫描速率的计算方法

要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩,必须遵从一点,即“横向和纵向的分辨率相等”。 
首先设定以下变量:

1)线阵相机的每线像素数(单位:pixel):Hc

2)目标物的宽幅(单位:m):Lo

3)目标物运行速率(单位:m/s):Vo

4)线阵相机线扫描速率(单位:Hz,即 线/s):Vc

5)扫描一帧图像目标物运行的时间(单位:s):To

6)扫描一帧图像线阵相机的扫描时间(单位:s):Tc

那么, 
横向的分辨率为:Lo/ Hc,标定纸的值/单个相机像素(4096)

纵向分辨率为:( Vo* To ) / ( Vc* Tc ),速度/line值

很容易知道,To = Tc

根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则,得到公式如下:

Lo/ Hc = Vo / Vc

则相机的线扫描速率为:

Vc = Hc * Vo / Lo

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