好久没更新了,这一次做一下SiameseFC和CFNet的笔记,之前一直在研究这两篇文章。
相关文献链接:
1.SiameseFC:Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking
2. CFNet:End-to-end representation learning for Correlation Filter based tracking
这两篇都是牛津大学的作品,算法速度很快,能够满足跟踪的实时性要求。后一篇可以看成是第一篇的改进。
SiameseFC
上面是SiameseFC的算法流程图。算法分两支:
-上面一支可以看做是一个模板。其中z是第一帧所给出的目标框, φ φ 表示一种特征提取方法,文中提取的是深度特征,经过全卷积网络后得到一个6X6X128的feature map φ(z) φ ( z ) 。
-下面一支x可以看为当前帧的搜索区域,同样提取了深度特征之后得到一个22X22X128的feature map φ(x