YSQ是我的-CSDN博客

原创知识图谱入门

知识图谱入门1. 知识图谱介绍及Neo4J入门教程(含CQL和Python)1.1 概念1.2 知识图谱技术栈1.3 知识图谱解决方案知识抽取知识表示知识融合2.1. 知识图谱介绍及Neo4J入门教程(含CQL和Python)推荐参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/343844947Neo4J实战：https://zhuanlan.zhihu.com/p/904836861.1 概念知识图谱中包含的节点：实体: 指的是具有可区别性且独立存在的某种事物。如某一个人、

2022-03-14 17:53:16 1249

原创 ROS初级教程学习笔记

ROS学习笔记一、创建ROS软件包1. catkin工作空间中的软件包2. 创建catkin软件包3. 构建catkin工作区并生效配置文件二、ROS节点1. 概念2. rosnode使用三、ROS话题说明：<>中的内容表示必选项，[]中的内容表示可选项目一、创建ROS软件包来源：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage1. catkin工作空间中的软件包workspace_folder/ -- WORKSPACE

2022-03-04 16:35:03 861

原创 Pysot非官方改进PysotPlus，集成SiamBAN

PysotPlus说明说明非常感谢SenseTime开源的PySOT框架。本人在PySOT的基础上加入了一些东西。项目地址：PysotPlus1.将SiamBAN集成进该项目2.加入混合精度训练3.修改评测工具加载的txt文件，使其能支持逗号，空格和tab三种格式的txt文件4.使用optuna完成超参搜索5. 增加一些脚本使其能更方便的使用6. 使用visdom可视化heatmap7. 评价工具支持可视化，并且能额外测试TrackingNet, GOT10K如果大家对该工程有任何疑问，

2021-09-15 13:45:54 398

原创论文笔记Deformable Siamese Attention Networks for Visual Object Tracking

论文笔记Deformable Siamese Attention Networks for Visual Object Tracking1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 Deformable Siamese Attention Module3.4 主要公式3.3 Region Refinement Module4. 实验结果4.1 OTB1004.2 VOT2016 & VOT20184.3 UAV1234.4 LaSOT4.5 TrackingNet4.6

2020-08-29 11:48:59 2621

原创 python中reshape后数据排列方式

python中reshape后数据排列方式1. 序言2. 如何手动计算2.1 针对order="C"2.2 验证2.2 针对order="F"1. 序言在python中，我们可能会接触numpy或者pytorch，tensorflow等，在这些库或者框架中，他们都有reshape方式，通过reshape可以将给定维度的数组换成另外一个维度。当在使用的时候，如果不清楚原理，我们可能会使用错并且还没那么容易发现自己的错误。2. 如何手动计算2.1 针对order=“C”对于任意维度的一个数组，我们可以

2020-07-01 16:14:50 3740 1

原创论文笔记D3S – A Discriminative Single Shot Segmentation Tracker

论文笔记D3S – A Discriminative Single Shot Segmentation Tracker1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 GIM3.3 GEM3.4 Refinement3.5 bounding box fitting module4. 实验结果4.1 VOT20164.2 VOT20184.3 GOT-10k4.4 TrackingNet4.5 消融实验4.6 DAVIS5. 总结1. 论文标题及来源D3S – A Discrimi

2020-05-29 15:42:10 3445 15

原创论文笔记Temporal Pyramid Network for Action Recognition

论文笔记Temporal Pyramid Network for Action Recognition1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法4. 实验结果5. 存在问题6. 总结1. 论文标题及来源Temporal Pyramid Network for Action Recognition, CVPR, 20202. 拟解决问题3. 解决方法4. 实验结果5. 存在问题...

2020-04-27 01:17:34 2462 3

原创矩阵论(二)——Jordan标准形

矩阵论（二）——Jordan标准形1. 线性变换的对角矩阵表示特征值与特征向量特征子空间概念性质例题线性变换矩阵的对角化概念例题Jordan矩阵Jordan标准形计算步骤推导过程例题1. 线性变换的对角矩阵表示特征值与特征向量1. ∃ϵ∈Vn(F)且λ∈F，ϵ≠0，使T(ϵ)=λϵ\exist \epsilon \in V_n(F)且\lambda \in F，\epsilon \neq ...

2019-10-17 01:29:30 28350 5

原创 windows版的darknet安装和使用（深度学习中目标检测框架）

Windows版darknet安装和使用，图片以及视频的检测及保存1、系统环境2、darknet安装2.1、下载地址(github上的源码)2.2、安装步骤3、darknet使用3.1、图片的检测与识别3.2、视频的检测与识别1、系统环境windows: win7 x64 ultimatecpu: i5 5257ugpu: 940Mcuda: 9.0note: 系统环境对darkne...

2018-11-25 18:17:02 16494 60

原创 optuna使用mysql数据库时提示no module named ‘MySQLdb‘

optuna使用mysql数据库时提示no module named 'MySQLdb'1、问题描述2、具体报错3、解决方案4、后续1、问题描述使用超参搜索框架optuna做并行化搜索参数，利用mysql数据集存储搜索结果时，提示no module named 'MySQLdb’错误。报错代码如下：optuna.create_study(storage="mysql://root@localhost/database", study="xxx", direction="maxi

2021-03-08 14:04:41 816

原创论文笔记ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization

论文笔记ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 目标估计分支3.3 在线分类分支4. 实验结果5. 总结1. 论文标题及来源ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization, CVPR, 2019下载地址：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Danellja

2020-09-23 00:28:37 375

原创论文笔记VITAL: VIsual Tracking via Adversarial Learning

论文笔记VITAL: VIsual Tracking via Adversarial Learning1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程4. 实验结果5. 总结1. 论文标题及来源VITAL: VIsual Tracking via Adversarial Learning, CVPR, 2018下载地址：https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Song_VITAL_VIsual_Tracking_C

2020-09-08 09:31:25 330

原创论文笔记Multiple Object Tracking by Flowing and Fusing

论文笔记Multiple Object Tracking by Flowing and Fusing1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 FlowTracker3.3 FuseTracker4. 实验结果4.1 消融实验4.2 MOT5. 总结1. 论文标题及来源Multiple Object Tracking by Flowing and Fusing, arxiv, 20202. 拟解决问题大多数MOT方法分为估计目标运动和reid两个子任务，由于待跟踪目标的

2020-09-02 17:20:18 312

原创 model.state_dict和model.parameters和model.named_parameters区别

model.state_dict和model.parameters和model.named_parameters区别在pytorch中，针对model，有上述方法，他们都包含模型参数，但是他们有些区别。下面对它们简单总结。model.state_dict:：该方法常用来保存模型，它返回的是一个字典，分别对应模型中的键和值model.parameters：该方法只输出模型参数，返回的是一个迭代器，可以通过for param in model.parameters()遍历所有的参数model.named

2020-08-30 14:54:08 1478

原创论文笔记Revisiting the Sibling Head in Object Detector

论文笔记Revisiting the Sibling Head in Object Detector

2020-06-14 14:47:23 746

原创论文笔记Cascade RPN: Delving into High-Quality Region Proposal Network with Adaptive Convolution

论文笔记Cascade RPN: Delving into High-Quality Region Proposal Network with Adaptive Convolution1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程4. 实验结果5. 总结1. 论文标题及来源Cascade RPN: Delving into High-Quality Region Proposal Network with Adaptive Convolution, NIPS, 2019下载地址：h

2020-06-07 19:59:41 734

原创论文笔记Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach

论文笔记Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 实例分割分支3.3 refine module3.4 主要公式说明4. 实验结果4.1 VOT2016 & VOT20184.2 DAVIS20164.3 DAVIS20174.4 YouTuBe-VOS4.5 消融实验5. 总结1. 论文标题及来源Fast Online Object

2020-05-24 16:15:49 790

原创论文笔记SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks

Siamese Instance Search for Tracking论文笔记1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 孪生网络存在问题及解决3.3 Depth-wise Cross Correlation3.4 主要公式说明4. 实验结果4.1 消融实验4.2 VOT20184.3 OTB20154.4 VOT2018 long-term4.5 UAV1234.6 LaSOT4.7 TrackingNet5. 总结1. 论文标题及来源SiamRPN++: Evolut

2020-05-21 16:09:56 602

原创论文笔记DCFNET: Discriminant Correlation Filters Network For Visual Tracking

论文笔记DCFNET: Discriminant Correlation Filters Network For Visual Tracking1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 模型在线更新4. 实验结果4.1 OTB2013&20154.2 VOT20154.3 消融实验5. 总结1. 论文标题及来源DCFNET: Discriminant C...

2020-05-03 03:17:15 1320

原创论文笔记Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks

论文笔记Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法4. 实验结果5. 存在问题6. 总结1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法4. 实验结果5. 存在问题6. 总结...

2020-05-03 02:29:20 208

原创论文笔记Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking

论文笔记Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法流程3.2 图片的尺寸管理3.3 关键公式说明4. 实验结果4.1 OTB-20134.2 VOT-20144.3 VOT-20155. 存在问题6. 总结1. 论文标题及来源Fully-Convolutional...

2020-04-26 02:26:10 440 2

原创论文笔记Siamese Instance Search for Tracking

Siamese Instance Search for Tracking论文笔记1. 论文标题及来源2. 拟解决问题3. 解决方法3.1 算法思想3.2 算法流程3.3 主要公式说明4. 实验结果4.1 消融实验4.2 OTB-20134.3 失败样例4.4 成功样例5. 存在问题6. 总结1. 论文标题及来源Siamese Instance Search for Tracking, CVPR...

2020-04-17 01:20:26 560

原创论文笔记SlowFast Networks for Video Recognition

SlowFast Networks for Video Recognition论文笔记1. 标题及来源2. 拟解决的问题3. 解决方法3.1 算法流程4. 实验结果4.1 kinetics-4004.2 kinetics-6004.3 Charades4.4 消融实验4.5 AVA Action Detection1. 标题及来源SlowFast Networks for Video Reco...

2020-04-15 15:22:56 666

原创论文笔记A Twofold Siamese Network for Real-Time Object Tracking

论文笔记A Twofold Siamese Network for Real-Time Object Tracking1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法5.1 方法详情5.2 注意力机制6. 结果6.1 OTB实验结果6.2 VOT实验结果6.3 消融实验7. 改进&存在的问题8. 可借鉴的点9. 知识补充1. 标题及来源A Twofold Si...

2020-01-15 23:30:06 365

原创论文笔记GradNet: Gradient-Guided Network for Visual Object Tracking

论文笔记GradNet: Gradient-Guided Network for Visual Object Tracking1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法6. 结果7. 改进&存在的问题8. 可借鉴的点9. 知识补充1. 标题及来源GradNet: Gradient-Guided Network for Visual Object Trac...

2020-01-15 21:06:07 1297

原创论文笔记Densely Connected Convolutional Networks

论文笔记Densely Connected Convolutional Networks v11. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法5.1 整体网络结构5.2 Dense Block6. 结果7. 改进&存在的问题8. 可借鉴的点9. 知识补充9.1 对论文的个人理解9.2 高低层特征融合1. 标题及来源Dense Connected Convolu...

2019-12-18 18:48:53 265

原创 C++易混淆

C++易混淆1. const指针1.1 指向常量的指针1.2 指针常量1.3 指向常量的指针常量2. 传值和传址3. 指针4. 类5. 构造函数与析构函数5.1 构造函数5.2 析构函数5.3 总结6. 继承1. const指针1.1 指向常量的指针定义一个指针，使它本身的值可变，但是它所指向的值不可变。形式一般为 const type *name; 是否初始化无所谓例如：const ...

2019-12-05 19:25:54 786 1

原创矩阵论(五)——矩阵分析

矩阵论（五）——矩阵分析1. 向量范数2. 矩阵范数3. 向量序列与矩阵序列的极限3.1 向量序列的极限3.2 矩阵序列的极限4. 矩阵幂级数1. 向量范数向量范数： ∀x∈V\forall x \in V∀x∈V，若非负实数∣∣x∣∣||x||∣∣x∣∣满足 (1) 正定性：∣∣x∣∣≥0，且∣∣x∣∣=0 ⟺ x=0||x|| \ge 0，且 ||x|| = 0 \iff x =...

2019-11-30 22:38:51 1996

原创矩阵论(四)——矩阵的广义逆

矩阵论（四）——矩阵的广义逆1. 广义逆矩阵2. 减号广义逆3. 极小范数广义逆4. 最小二乘广义逆5. 加号广义逆1. 广义逆矩阵∀AinRm×n，∃G∈Rn×m\forall A in R^{m \times n}，\exists G \in R^{n \times m}∀AinRm×n，∃G∈Rn×m，满足下列的一个、多个或者全部，则称G为A的广义逆矩阵(1)AGA=A(1)\quad...

2019-11-30 02:18:37 8690 1

原创论文笔记Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking

论文笔记Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法6. 结果7. 改进&存在的问题8. 可借鉴的点9. 知识补充1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法6. 结果7. 改进&存在的问题...

2019-11-19 21:24:21 1235

原创论文笔记End-to-end flow correlation tracking with spatial-temporal attention

论文笔记End-to-end flow correlation tracking with spatial-temporal attention1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法5.1 算法概要5.2 Spatial-temporal attention module6. 结果6.1 OTB-2013实验结果6.2 OTB-2015实验结果6.3 VOT-2...

2019-11-05 21:57:43 579

原创论文笔记High performance visual tracking with siamese region proposal network

论文笔记High performance visual tracking with siamese region proposal network1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法5.1 整体网络结构5.2 把跟踪任务看做one-shot learning5.3 候选区域选择6. 结果6.1 VOT-2015实验结果6.2 VOT-2016实验结果6.3 V...

2019-10-29 16:03:31 485

原创矩阵论(三)——矩阵分解

矩阵论（三）——矩阵分解1. 常见的矩阵标准形与分解1.1 三角分解1.2 满秩分解1.3 谱分解2. Schur分解与正规矩阵3. 矩阵的奇异值分解1. 常见的矩阵标准形与分解1.1 三角分解等价标准形：A∈Cn×n，∃可逆P∈Cm×m, Q∈Cn×nA \in C^{n \times n}，\exist 可逆P \in C^{m \times m},\ Q \in C^{n ...

2019-10-23 02:34:18 2936

原创随机过程(二)——随机变量

随机变量1. 随机变量2. 离散随机变量、期望、方差、协方差2.1 离散随机变量2.2 伯努利随机变量：2.3 二项随机变量2.4 几何随机变量2.5 泊松随机变量3. 连续随机变量3.1 连续随机变量3.2 均匀随机变量3.3 指数随机变量3.4 伽马随机变量3.5 正态随机变量3.6 易混淆概念4. 随机变量的期望4.1 离散情形4.2 连续情形4.3 方差5. 联合分布的随机变量6. 矩母函...

2019-10-21 15:48:32 1430 1

原创矩阵论(一)——建立基本概念

矩阵论基础——建立基本概念1. 线性空间概念性质例题2. 基与维数概念性质例题3. 坐标概念性质例题4. 同构概念性质例题5. 过渡矩阵（基变换矩阵）概念性质例题6. 子空间6.1 生成子空间概念6.2 直和子空间概念6.3 直和补子空间概念6.4 不变子空间概念6.5 零空间与列空间概念6.6 交空间与和空间概念7. 欧氏空间和酉空间概念8. 欧几里得范数9. 柯西不等式10. 线性变换11. ...

2019-10-18 01:57:31 2546

原创随机过程(一)——基本概念

样本空间(S)：一个试验所有可能结果的集合称为样本空间事件(E)：样本空间S的任意子集E称为一个事件不可能事件：概率为0的事件，记为ϕ\phiϕ互不相容事件： E∩F=ϕE \cap F = \phiE∩F=ϕ对立事件(Ec)(E^c)(Ec)：由样本空间S中不属于E的所有结果构成，即EcE^cEc发生当且仅当E没有发生概率： ∀事件E∈样本空间S\forall 事件E \in ...

2019-10-15 08:56:50 1213

原创论文笔记Visualizing and understanding convolutional networks

论文笔记Visualizing and understanting convolutional networks1. 标题及来源2. 阅读目的3. 领域4. 拟解决的问题5. 提出的方法6. 结果7. 改进&存在的问题8. 可借鉴的点9. 知识补充9.1 RMS(root mean square)值1. 标题及来源Visualizing and understanding convol...

2019-10-09 20:35:40 348

原创论文笔记Learning dynamic siamese network for visual object tracking

1. 标题及来源Learning dynamic siamese network for visual object tracking, ICCV 20172. 阅读目的理解标题中的dynamic的含义3. 领域Object tracking4. 拟解决的问题1. 如何有效地学习目标外观的时间变化（efectively learn temporal variation of targ...

2019-10-07 09:41:28 539 2

原创论文笔记Deep visual tracking: Review and experimental comparison

paper:Deep visual tracking: Review and experimental comparison(Pattern Recognition, 2018)注意：该链接是论文的官网，下载需要收费，想看论文的可以评论或者去其它网站找1. 介绍在目标跟踪中，存在许多挑战，例如Illumination Variation(光照变化)Scale Variation(尺度变...

2019-07-25 11:59:32 1561 8

原创一天上手Ubuntu

第一章序言1.1 简介Linux是一个开源、免费的Unix类操作系统，完全开放源码，多用户多任务，其稳定性、安全性、处理多并发已经得到业界的认可，目前很多中型，大型甚至是巨型项目都在使用Linux。它被广泛应用于服务器（数据库服务器、Web服务器、应用服务器、日志服务器、图片服务器等等）、嵌入式领域（如路由器等需要Linux才能启动）、移动终端（比如安卓手机等、平板）。Linux是一个统称...

2019-07-19 11:21:28 489

Object tracking review_Pattern Recognition_2018.pdf

空空如也