stm32 GPIO简单介绍及初始化配置（库函数）

最新推荐文章于 2024-09-05 02:06:30 发布

luck_horse

最新推荐文章于 2024-09-05 02:06:30 发布

阅读量3.9k

点赞数 6

分类专栏： stm32

stm32 专栏收录该内容

140 篇文章 26 订阅

订阅专栏

前言:

相信，大部分查找GPIO的人，都是刚刚接触STM32的人，而刚接触STM32的人，大部分是从51上来的人，所以我会由浅入深，从51和STM32的区别入手，通过对比这两个处理器的配置方法，来跟大家慢慢讲解（学知识可不能急于求成）。博主以stm32f1为主控芯片，以下均简称为stm32。

首先，上一张我的理解图（画不好。。。但能看），给个形象的概念

一、讲图之前，先给大家一个stm32的概念：“时钟概念”

1. STM32的时钟是什么？

stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”。最大为72MHz换成周期T为：1/72MHz≈13.9ns

2. 为什么要用时钟？

因为耗电量，stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，当stm32不引入时钟时钟的话，就像51一样外设全开，如果大家是使用电池的话，就会感到电量的珍贵（开机几分钟就没电了。。。），所以厂家（st公司）为了解决这个问题，引入了“时钟概念”，即使用哪个外设就给哪个外设时钟（频率），不使用的就关掉（不震荡）。此做法大大降低了功耗，续航持久。

二、接下来说说片内外设

1、什么是片内外设？

我来个比喻吧，stm32是一个工厂，内部CPU是老板，而外设就是帮助CPU干活的工人。老板（CPU）想做某件事，于是就命令（指令）有这个能力的工人（外设）去做这件事，并给予研究经费（时钟频率）。工人拿了经费，就按照老板的命令来执行工作。这就是CPU和外设的关系（不可逆关系。。。）

另外，片内外设也可以等同于一块内部芯片，它有内部寄存器，CPU给出指令，片内外设得到指令，并配置其内部寄存器，以达到功能的实现。

三、初始化GPIO，点亮LED灯

外设的功能都是完全不同的，但是初始化都是大同小异，学会了GPIO这最简单的外设初始化，那么后面就很好办了。点灯是所有学单片机的人都应该学会的第一项技能，这样子才算入门。51单片机的点灯是，通过控制寄存器将片外引脚（我们称之为IO口）拉低拉高，输出高低电平，以控制LED亮灭。

51过程是这样子：单片机给指令->控制寄存器->给IO口电平->控制LED亮灭

而stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能（我说过STM32功能强大吧？IO口的配置也是有很多知识的，之后会介绍）。

stm32过程是这样子（参照上图）：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭。

贴上代码：

void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置哪个IO口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口速度,仅输出有效
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA的参数为以上结构体
}

int main(void)
{
led_init(void); //调用LED初始化函数
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉低电平
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉高电平
while(1); //死循环(停止程序)
}

步骤：

1、首先必须先使能时钟，时钟总线可参考：中文参考手册P28页，这一页是时钟总线上挂载的片内外设，我就不上图了。时钟使能函数在官方库函数的对应头文件里有，比如找RCC函数则应该在“stm32f10x_rcc.h”里（拉到最后面void开头的那些函数）
2、定义初始化结构体，结构体是外设的初始化参数。
3、初始化结构体中的参数，复制并粘贴结构体然后按“.”这个符号，会出来个框，框内就是外设的参数。

3、调用外设初始化函数，初始化函数也是在官方库函数的对应头文件里。比如找GPIO函数则应该在“stm32f10x_gpio.h”里。符号“&”是取地址符，意思是：初始化的参数地址为。。。（然后MDK就寻找结构体的位置，以找到结构体的参数）。

4、初始化完成后，在主函数中调用初始化函数，再调用官方库函数，即可进行相应的操作。（调用的官方库函数说明，请在“STM32固件库使用手册”中查看，博主不多作说明）

小知识：

首先呢，初始化函数，都可以在“STM32固件库使用手册”中查到使用说明（我就不提供连接了）；其次，点击函数并右键，会出现“go to definition of'函数名'”（或者按F12），接着画面会跳转到官方库的 .c 文件，那里有很详细的说明（说明中标明有哪些函数需要配置），还有，可以自定义库函数，具体我后面（可能会写），网上有攻略写得比我好。

以上。