dpkg -i 安装软件出现各种依赖等问题解决办法

今天这个问题其实在之前就已经埋下了隐患，我是之前在QT中倒入ROS工程的时候，出现rviz-config.cmake配置文件找不到的错误，然后在一片博客上看到，对于这个配置文件找不到的问题，去安装对应的相关的软件包，其中那篇博客说了，最好直接全部安装根ROS相关的东西

sudo apt-get install ros-melodic-*

然后我就安装了一大堆东西，几十个G，我吐了。安装的过程中出现了这个错误，说我的系统里已经有了相关的东西，无法覆盖解压。当时没有去管这个错误。因为后来我发现是我的环境变量的问题，导致那个rviz-config.cmake文件找不到。所以今天在安装，要把机器人树毎派上的目录挂载到我的主机上。

sudo apt-get install nfs-common

的时候就开始出现那个问题了；解决过程如下

第一步出现这个错误：
网上说的是只要遇到这种错误，就执行：

sudo apt-get --fix-broken install

接下来报错：

然后参考这两篇博客：
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大致的方法就是：
强制覆盖安装：
解决办法为：

执行如下命令，强制覆盖安装错误的内容

dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/ros-kinetic-assisted-teleop_0.2.0-0xenial-20181117-025038-0800_amd64.deb

报错如下：

各种配置不完整
解决办法：主要参考这篇博客
成功解决：大致就是说修复apkd 依赖关系重新安装
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执行：sudo apt-get install -f -y

还有几篇结局类似问题的博客：
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但是在修复的过程中还是包除了几个错误，不知道后面会不会有什么影响：