2.5订阅图像话题并显示

出错了,一直找不到rviz-config.cmake配置文件。重新创建一个工作空间又好了,奇怪的一批,估计又是工作空间的问题
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首先添加依赖,包含头文件

ui界面设计:
对显示图片的那个label标签,大小200X200,右键点击改变样式表,输入命令:
border:1px solid black,即可看见一个黑色的边框

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