2.4电池电量的显示

一、ui界面设计
打破布局：mainwindowDesgin,然后继续添加几个label用于显示电量提示信息等
导入resources图片资源文件：
首先把图片以及相关的资源文件copy到resources文件夹下，然后在qt中选中image.qrc，右键选择
open in Editor ，在“/”前缀下 点击add file,选中那些图片就好了。

在ui界面中选中对应的label标签，右下角选择pixmap，资源文件进行选择图片

布局完成开始写代码：

在终端查看电池电量消息类型：rostopic echo /robot/PowerValtage
使用电压来代表电量的

(1)在qnode.hpp中导入头文件#include <std_msgs/Float32.h> //7-1 第四节课头文件
2）去看代码把，也简单，跟着图片上的步骤顺序来看

我的机器人电量最小值自己更具比例设了一个值：
最小：8
最大：12，比例差不多刚好此时百分之60左右