嵌入式系统及应用——软件系统

目录

一、概述

二、分类

三、嵌入式软件的体系结构

3.1 驱动层

3.2 OS ML APPL

四、嵌入式软件运行流程

4.1 复位及板级初始化

4.2 系统引导/升级

4.3 系统初始化

4.4 应用初始化及多任务

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一、概述

        软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，包括程序、数据和文档。程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列。数据是程序能正常操纵信息的数据结构；文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料；

        软件产品的特点是一种逻辑实体，具有抽象性。软件没有明显的制造过程。使用过程中没有磨损老化；软件对硬件和环境有着不同程度的依赖性，导致了软件移植问题。软件开发大部分需要手写生产效率低。成本昂贵，涉及到诸多因素影响。

        嵌入式软件规模小，但开发难度不一定小；快速启动，直接运行；实时性和可靠性要求高；应用程序和操作系统一体化；开发平台和运行平台不同。支持出错处理，容错机制。

二、分类

        系统软件可以看做是一个平台，在平台上开发特定的应用程序，使用支撑软件来调试分析应用程序，如上位机测试工具，配置管理工具，仿真工具，调试工具，编译工具。

从运行平台划分，嵌入式软件可以分为

1. 运行在开发平台上的软件：设计、开发、测试工具等
2. 运行在嵌入式系统上的软件：嵌入式操作系统、应用程序、驱动程序及部分开发工具

三、嵌入式软件的体系结构

        嵌入式软件架构通用的可以分为四层：硬件驱动层（抽象层）、操作系统层、中间件层、应用层。一般硬件驱动层在第三方给的SDK中会有一些demo供我们参考，但是不符合客户应用需求的还需要进一步修改。操作系统层包括操作系统内核，文件系统、GUI等。应用层是顶层的面对特定应用功能的软件。

        中间件是一种独立的系统软件服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源，中间件位于客户机服务器的操作系统之上，管理计算资源和网络通信。从这个意义上可以用一个等式来表示中间件：中间件=平台+通信，这也就限定了只有用于分布式系统（拆分+连接）中才能叫中间件，同时也把它与支撑软件和实用软件区分开来。

        中间件在操作系统、网络和数据库之上，应用软件的下层，总的作用是为处于自己上层的应用软件提供运行与开发的环境，帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的应用软件。

3.1 驱动层

        驱动层是直接与硬件打交道的一层，对操作系统和应用提供所需的驱动支持。

        板级初始化程序：这些程序在嵌入式系统上电后初始化系统的硬件环境，包括嵌入式微处理器、存储器、中断控制器、DMA、定时器等的初始化。

        与系统软件相关的驱动：这类驱动是操作系统和中间件等系统软件所需的驱动程序，它们的开发通常是有一定的要求。目前操作系统内核所需的硬件支持一般都集成在嵌入式微处理器中，因此操作系统厂商提供的内核驱动一般不用修改。

        与应用软件相关的驱动：这类驱动不一定需要与操作系统连接，不需要操作系统管理，这些驱动的设计和开发由应用决定。

3.2 OS ML APPL

        OS操作系统层：包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理部分。其中嵌入式内核是基础和必备的部分，其他部分要根据嵌入式系统的需求确定。

        ML中间件层（应用平台）：目前一些复杂的嵌入式系统中也开始采用中间件技术，也叫应用系统管理体系，主要包括嵌入式CORBA、嵌入式Java和面向应用领域的中间软件。

        APPL应用层：主要由多个相对独立的应用任务组成。每个应用任务完成特定工作，如I/O任务、计算任务、通信任务等，由操作系统调度各个任务的运行。

四、嵌入式软件运行流程

4.1 复位及板级初始化

        嵌入式系统上电复位后完成板级初始化工作。板级初始化程序具有完全的硬件特性，一般采用汇编语言实现。不同的嵌入式系统板级初始化时要完成的工作具有一定的特殊性，一般必须完成的有

• CPU中堆栈指针寄存器的初始化
• BSS段（Block Storage Space 表示未被初始化的数据）的初始化
• CPU芯片级的初始化：中断控制器、内存等的初始化

4.2 系统引导/升级

        根据需要分别进入系统软件引导阶段或系统升级阶段（可通过测试通信端口数据或者判断特定开关的方式做判断）。

系统引导有几种情况：

• 将系统软件从Nor Flash中读取出来加载到RAM中运行：这种方式可以解决成本及Flash速度比RAM慢的问题。软件可压缩存储。
• 不需要将软件引导到RAM中而是让其直接在NorFlash上运行（XIP），RAM中只存放需要不断变化的数据部分
• 将软件从外存（如NandFlash、CF卡、MMC等）中读取出来加载到RAM中运行。这种方式的成本更低。

系统升级阶段：

        进入系统升级阶段后，系统可以通过网络进行远程升级或者通过串口、USB接口等进行本地升级；远程升级一般支持TFTP、FTP、HTTP等方式；本地升级可以通过Console口使用超级终端或者特定的升级软件进行。

4.3 系统初始化

        在该阶段进行操作系统等系统软件各功能部分必须的初始化工作，如根据系统配置初始化数据空间、初始化系统所需的接口和外设等。

        系统初始化阶段需要按照特定的顺序进行，首先完成内核的初始化，然后完成网络、文件系统等的初始化，最后完成中间件等的初始化工作。

4.4 应用初始化及多任务

应用初始化阶段：该阶段进行应用任务的创建，信号量、消息队列的创建和与应用相关的其它初始化工作。

多任务应用阶段： 各种初始化工作完成后，系统进入多任务状态，操作系统按照已确定的算法进行任务的调度，各应用任务分别完成特定的功能。

总体运行流程如下：