调试能收到CAN报文，不调试不能收到

问题现象

调试能收到A报文，不调试不能收到。单板上就能够出现，这就比较好复现了。

问题分析

那就重点关注不调试时候的情况了，以下操作都是在不调试的情况下操作的。

在COM层接收回调函数打标志位发送到CAN上，默认值为0，收到变成1，超时丢失变成2，发现没有收到，直接从0变成2。

在canif层判断接收到的报文，如果是A报文，就把标志位置起来，发现并没有置起。

那问题肯定在MCAL层了。

就查询MCAL层的配置，初始化正常，能进入中断回调，中断回调当中有接收到A报文，就是报文分发的时候出问题。

问题结论

检查配置发现配置了两个一模一样的接收硬件对象，只是object ID不同。按照原理来说，报文进来之后会优先分配给object ID小的那一个硬件对象，结果canif层关联的是object ID大的那一个，在单板上面自然运行不起来。

调试的时候收发器一直在收报文，当object ID小的那一个硬件对象的缓存区满了，就会存入object ID大的那一个硬件对象，所以在调试的时候上层能收到对应的报文。