图形学的坐标转换问题（局部到世界坐标系，世界到观察坐标系）

3D图形学的坐标系转换偶感觉比较琐碎的问题。看了后几个月又忘记了。决定又重新看遍，记录下来以增加记忆。但偶太懒了，加上某些描述《Introduction to d3d9c》这本书原著描述的很好了，偶都不敢翻译，就直接粘过来了。

    3D图形的表示要经过几个经典的坐标转换，首先从局部到世界坐标系，再从世界坐标系到观察坐标系。下面从数学推导上分别来讲明，概念就百度下了。

   首先注意的是这里我们的d3d的坐标系是左手坐标系(d3d也可以有右手的，这里以左手为例)。

    6.4.1 Local Space and World Space

    将物体从局部坐标系转换到世界坐标系

    公式： ,其中为局部坐标系中点v的坐标值，为的v点在世界坐标系的坐标值,

 为转换矩阵，其中。 Letbe the origin and